ROS命令行输出示例:v0.3版教程
需积分: 22 198 浏览量
更新于2024-08-07
收藏 1.95MB PDF 举报
本文主要讨论的是ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)中的命令行输出示例,特别是关于`µgui v0.3`的命令行操作。ROS是一个开源的机器人操作系统平台,它集成了众多顶级科研机构的研究成果,自2010年发布1.0版本以来,已成为机器人软件的事实标准。本文的核心内容是一段名为`count.cpp`的程序,该程序通过`ros::debug_stream`、`ros::info_stream`、`ros::warn_stream`、`ros::error_stream`和`ros::fatal_stream`等函数,在不同严重级别上生成定期的日志消息。
程序从第5行开始,通过初始化ROS系统并创建节点,然后使用`ros::Rate`对象以每10毫秒执行一次循环。在循环中,程序会根据变量`i`的值输出不同级别的消息:`ROS_DEBUG_STREAM`用于低级调试信息,`ROS_INFO_STREAM`显示普通信息,`ROS_WARN_STREAM`发出警告,`ROS_ERROR_STREAM`报告错误,而`ROS_FATAL_STREAM`则表示严重错误。这些消息展示了ROS如何在控制台或其他日志系统中记录和管理不同的事件等级。
表4.2中列出的就是`count.cpp`程序运行时的命令行输出示例,可以看到,随着`i`值的增长,程序会周期性地输出不同严重级别的日志信息,这对于理解和调试ROS应用程序非常有帮助。此外,文章还提到了作者Jason M. O'Kane的著作《A Gentle Introduction to ROS》,该书对初学者来说是一本有价值的参考资料,因为它不仅解决了初学者常见的问题,而且对ROS的概念和工具进行了深入的讲解。
在教学实践中,作者发现尽管学生能够理解ROS的基本概念,但在实际应用中仍遇到许多问题。因此,这本书对于那些想要深入了解和运用ROS的中国学习者来说,是一本非常实用的指导书籍,可以解答他们在学习过程中遇到的困惑,提升他们的编程和机器人开发能力。本文通过一个具体实例,展示了ROS命令行输出的使用,强调了理解和掌握不同日志级别在实际项目中的重要性。
2019-10-20 上传
2021-04-23 上传
2021-08-07 上传
2023-06-10 上传
2023-08-08 上传
2023-06-02 上传
2023-08-25 上传
2023-04-04 上传
2023-02-07 上传
![](https://profile-avatar.csdnimg.cn/ed0314f984a34e68b6a214fcd499fb0a_weixin_26741799.jpg!1)
SW_孙维
- 粉丝: 40
- 资源: 3920
最新资源
- 解决Eclipse配置与导入Java工程常见问题
- 真空发生器:工作原理与抽吸性能分析
- 爱立信RBS6201开站流程详解
- 电脑开机声音解析:故障诊断指南
- JAVA实现贪吃蛇游戏
- 模糊神经网络实现与自学习能力探索
- PID型模糊神经网络控制器设计与学习算法
- 模糊神经网络在自适应PID控制器中的应用
- C++实现的学生成绩管理系统设计
- 802.1D STP 实现与优化:二层交换机中的生成树协议
- 解决Windows无法完成SD卡格式化的九种方法
- 软件测试方法:Beta与Alpha测试详解
- 软件测试周期详解:从需求分析到维护测试
- CMMI模型详解:软件企业能力提升的关键
- 移动Web开发框架选择:jQueryMobile、jQTouch、SenchaTouch对比
- Java程序设计试题与复习指南