STM32F103RCT6开发板：主机与从机位速率误差分析

"STM32F103RCT6开发板原理图中涉及的主机节点和从机节点位速率的允许误差" 在LIN总线通信中，位速率的精确度对于主机节点和从机节点之间的有效通信至关重要。表4.2列出了主机和从机节点位速率的允许误差参数： 1. **Ftol_res_master**: 主机节点位速率的允许误差为±0.5%，这意味着主机节点的位速率相对于设定值的最大偏差不能超过0.5%。这是为了确保主机节点发送的数据能被准确接收。 2. **Ftol_res_slave**: 对于位速率准确的从机节点，其误差允许为±1.5%。这类从机通常使用高精度时钟，不需要通过同步段来修正位速率。 3. **Ftol_unsync**: 不准确位速率的从机节点在同步前允许的最大偏差为±14%。这些从机需要依赖同步段来调整自身的位速率，以与主机同步。 4. **Ftol_sync**: 同步后，主机和从机节点的位速率最大偏差应不超过±2%。这确保了同步后的通信稳定。 5. **Ftol_sl_to_sl**: 当两个从机节点之间通信时，它们的位速率最大偏差也需控制在±2%以内。 在LIN总线系统中，主机节点按照±0.5%的精度发送同步间隔段，而从机节点需要能够识别出这个同步间隔，即使它们的位速率可能有误差。同步过程后，从PID段到校验和段，通信双方的位速率误差不能超过±2%。如果从机节点不利用同步段修正位速率，其误差不应超过±1.5%（即Ftol_sync - Ftol_res_master）。 LIN总线是一种汽车电子系统中的通信协议，尤其适用于低速、低成本的应用。LIN2.1版本是本文档主要讨论的对象。LIN协议层包括帧的结构，如同步间隔段、同步段、受保护ID段、数据段、校验和段等，并定义了不同类型的帧，如无条件帧、事件触发帧、偶发帧、诊断帧和保留帧。此外，协议还包括网络管理和状态机实现，如主机和从机任务的状态机，以及唤醒、休眠等网络管理功能。硬件实现方面，LIN通信涉及协议控制器、总线收发器、时钟源以及电磁兼容性(EMI)控制等方面的设计考虑。