人体动作识别控制laikago四足机器人系统源码及SDK

资源摘要信息: "基于人体动作识别的Laikago四足机器人控制系统" 本资源是一套完整的C++项目，包含源码、说明文档以及软件开发工具包（SDK），用于构建一个能够响应人体动作识别的Laikago四足机器人控制系统。该系统的核心目标是使机器人能够根据用户的动作执行不同的任务，如直线行走、转弯等。Laikago四足机器人是Boston Dynamics公司旗下一款具有高机动性和稳定性的仿生机器人。 知识点一：人体动作识别 该系统通过Kinect传感器设备进行人体动作识别。Kinect是一款微软开发的体感设备，它能够通过红外线相机捕获人体动作，并提供深度感测。在该系统中，Kinect的使用涵盖了两个主要方面： 1. 彩色图像和深度图的采集：系统通过Kinect采集到用户的彩色图像和深度图像，利用这些数据获取用户的实时动作信息。 2. 关节坐标识别与动作解读：系统能够准确读取人体多个关节的坐标，并且通过一定的算法识别出预设的四种人体动作。这些动作作为控制指令输入到四足机器人的控制系统中。 知识点二：Laikago四足机器人的控制程序设计 Laikago四足机器人需要一套精确的控制程序来实现其动作。控制程序的设计包括以下几个方面： 1. 运动控制算法：控制程序需要实现能够使机器人进行直线行走和转弯等基本动作的算法。 2. 无线通讯功能：控制系统需要与视频采集设备（例如Kinect）之间建立无线通讯，以实时接收用户的动作指令，并使机器人能够执行相应的动作。 3. 传感器数据处理：控制系统要处理来自传感器的大量数据，包括姿态、速度、加速度等，以确保机器人的稳定运动。 知识点三：上位机软件设计 上位机软件是操作者与四足机器人交互的界面，它负责提供可视化界面，包括： 1. 界面可视化：通过图形用户界面（GUI）展示操作信息和机器人状态，使用户能够直观地了解机器人的情况。 2. 人体骨架显示与动作识别：软件能够显示人体骨架模型，并实时识别并展示动作识别结果。 3. 远程控制功能：允许操作者远程控制Laikago机器人，实现远程作业。 知识点四：适用领域与人群 该资源项目不仅适用于计算机相关专业在校学生、专业老师或企业员工，还有着广泛的应用领域： 1. 学习与教学：作为计算机科学、人工智能、机器人工程等专业的学习工具，帮助学生入门并提升技能。 2. 毕业设计与课程设计：可以作为学生毕业设计、课程设计或大作业的参考项目，提供一个综合性的实践平台。 3. 研究与开发：适用于希望在机器人控制和动作识别领域进行研究与开发的专业人士。 知识点五：项目代码及文档 项目代码经过严格的测试，并确保在功能上能够运行正常。项目文件包括： 1. 源码文件：包含main.cpp、ckinectreader.cpp、widget.cpp、copenni.cpp、kinect.cpp等关键的C++源文件。 2. 头文件：包含widget.h、ckinectreader.h、kinect.h等头文件，定义了程序中使用的类和函数。 3. 说明文档：说明文档.md提供了项目的详细说明和使用指南，便于用户理解和操作。 4. 工程文件：Host_Computer.pro是一个项目配置文件，用于支持Qt等集成开发环境。 通过该资源，用户可以深入学习和掌握如何使用C++开发一个复杂的人体动作识别控制系统，并将其应用于四足机器人的控制。同时，该项目也为计算机相关专业的学习与研究提供了一个有益的实践案例。