理解IEC61131-3标准：STEP7中的PLC编程语言

"这篇PLC课件主要介绍了梯形图编程以及STEP7软件包中的三种基本编程语言——梯形图（LAD）、语句表（STL）和功能块图（FBD）。它强调了IEC61131-3编程语言标准，并详细讲解了程序结构、指令结构和基本编程指令的应用。内容涵盖了组织块、功能块、功能和数据块等用户块的定义和使用，以及系统块中的系统功能和数据。此外，还详细列出了基本数据类型和复合数据类型，如BOOL、BYTE、CHAR、WORD等。" 本文档主要讲述了PLC编程的基础知识，以帮助学习者掌握西门子SIMATIC系列PLC的编程方式。首先，介绍了IEC61131标准，该标准规定了PLC的编程语言，包括程序结构、指令结构和基本指令的使用方法。在STEP7软件中，用户可以使用LAD、STL和FBD这三种语言进行编程，这些语言之间有很高的互换性。 接着，文档详细解析了STEP7编程语言的程序结构。用户块分为组织块（OB）、功能块（FB）、功能（FC）和数据块（DB）。组织块是操作系统与用户程序交互的入口，根据事件和优先级执行。功能块和功能则是通过参数和数据块调用的，功能块可以有各自的背景数据块，而功能则没有数据存储功能。数据块用于存储程序所需的数据。 系统块中包含了系统功能、系统功能块和系统数据块，这些块与CPU的操作系统紧密相关，用于实现特定的系统功能。CPU的动态扫描过程是由这些块协同完成的。 在指令结构部分，文档列举了基本数据类型，如BOOL、BYTE、CHAR和WORD，以及复合数据类型，如数组、结构和字符串。这些数据类型是编写PLC程序时定义变量和操作数据的基础。 这份PLC课件为初学者提供了一套完整的编程基础知识框架，涵盖了从基本编程概念到实际编程元素的全面内容，是学习PLC编程的宝贵资料。学习者需要理解和掌握这些知识点，以便于编写和调试PLC程序，实现工业自动化过程的控制。