HC-SR04超声波测距模块：精准稳定，广泛应用

超声波测距模块_HC-SR04是一种高效且精准的传感器，专用于非接触式测距应用。其主要优势在于稳定性高、测距准确，并具有较小的盲区，这使得它在多个领域有着广泛的应用。 该模块的工作原理基于超声波的回声测距法。首先，模块通过IO口TRIG进行触发，发送至少10微秒的高电平信号来启动测距过程。接着，模块会自动发出8个40千赫兹的方波，检测是否有信号反射回来。一旦接收到回波，IO口ECHO会输出一个高电平，持续时间即为超声波往返时间的一半。通过计算这个时间乘以声速（340米每秒），就能得到实际的距离。 HC-SR04模块的应用场景十分多样，包括但不限于机器人避障，通过精确测距帮助机器人感知周围环境并做出反应；物体测距，如智能家居中的距离感应或安防系统中的入侵检测；液位检测，用于监控水位或油位变化；公共安防，如安装在门禁系统的传感器；以及停车场检测，用于车辆入位时的距离测量。 操作上，使用该模块需要先初始化，将TRIG和ECHO端口置低，然后发送触发信号，等待Echo口的上升沿。随后，启动定时器计时，当Echo口变为低电平时，读取定时器值，结合声速计算得出距离。通过反复的测距周期，可以实现连续动态测量。 此外，模块还支持高级功能，如Count函数，用于更复杂的计数和时间测量，通过定时器和PWM信号来精确控制测距的频率和精度。在实际应用中，可能需要调整中断优先级、延时和波特率等参数以满足特定的需求。 HC-SR04超声波测距模块凭借其优良的性能和广泛的适用性，已成为许多自动化项目中不可或缺的组件，对于精确的测距任务提供了强大的技术支持。