FANUC 机器人IO注释快速添加指南

"这篇文档介绍了如何快速添加FANUC机器人IO的注释，包括通过电脑访问机器人控制器的webserver进行设置以及使用官方网页版工具直接添加注释的方法。此外，还提供了一种高级用法，即通过编写脚本自动化更新注释。文中还列举了一个商科点焊控制器的DeviceNet信号映射表作为信号实例。" 详细说明: 1. 访问FANUC机器人控制器的Webserver: - 在机器人控制器端，首先需要在Menu-Setup-HostComm-TCP/IP中设置IP地址，例如设置为192.168.0.99，并分配给port1。 - 然后在Menu-Setup-HostComm-HTTP中设置HTTP服务的用户名和口令，如名称为AA，密码为123。 - 确保网线连接到port1，并确保电脑端IP与机器人在同一网段，例如设置为192.168.0.202。 - 重启机器人控制器，然后在电脑端使用浏览器访问http://192.168.0.99并输入用户名和口令。 2. 添加FANUC机器人IO注释: - 使用官方网页版工具CommentTool，通过http://192.168.0.99/KAREL/COMMAIN进入。 - 在Digital I/O部分，可以直接为数字输入输出添加注释，注释内容在文本框中输入后，当光标移动到下一个文本框时自动保存。 3. 高级自动化更新注释: - 观察到添加注释实际上是通过HTTPGET请求触发的，因此可以编写脚本读取文本文档内容，逐行发送请求来批量添加注释。 - 脚本代码未提供，但原理是将注释内容预先写入文本文件，然后在脚本中逐行读取并发起请求。 4. 信号实例: - 提供了商科点焊控制器的DeviceNet信号映射表，展示了机器人输出与商科输入之间的对应关系。 - 例如，O00WeldMode表示焊接/调整模式，O01FaultReset用于外部故障复位，O06InitiateWeld则指示起动焊接等。 通过这些步骤，用户不仅可以快速地为FANUC机器人的IO添加注释，还可以实现自动化管理，提高工作效率。对于复杂的系统，注释的添加有助于理解和维护，特别是对于设备间的通信信号，清晰的注释能够减少误解，提升生产效率。