嵌入式PROFIBUS-DP从站设计与冗余实现

该硕士论文深入探讨了基于嵌入式系统的PROFIBUS-DP从站设计以及冗余技术的研究。作者李应姣在武汉工程大学攻读检测技术与自动化装置专业，由导师陈国平指导，主要关注的是PROFIBUS-DP作为一种广泛应用的工业通信标准，因其高效实时通信、低成本和高可靠性等特点，在设备级控制与分布式I/O通信中占据主导地位。 论文首先对PROFIBUS现场总线的原理进行了详尽的理论分析，特别是针对PROFIBUS-DP的协议架构和报文结构进行了深入剖析。作者指出，尽管市场上以西门子为代表的集成设备较为常见，但自主开发PROFIBUS-DP通信接口的重要性不容忽视。随着32位嵌入式微处理器和操作系统如Linux的普及，嵌入式系统设计的可靠性得到显著提升，可以更好地满足高速通信的需求。 在实践部分，论文选择华恒HHCF5249作为嵌入式开发平台，利用C语言作为开发工具，实现了与主站的基本数据交换功能。作者认识到冗余对于系统稳定性的关键作用，因此论文还研究了PROFIBUS从站的冗余策略，旨在提高系统的可用性和抗故障能力。通过构建基于S7-300系统的测试平台，作者成功验证了所设计的从站在实际应用中的性能，达到了预期效果。 这篇论文不仅填补了国内在自主开发PROFIBUS-DP从站方面的空白，而且对PROFIBUS冗余技术的推广具有重要意义，推动了国内工业控制领域的进步。论文的关键词包括：PROFIBUS-DP、协议、智能从站和从站冗余，这些关键词展示了论文的核心内容和研究价值。