Zebra框架详解：线程调度与模块添加

"该资源主要介绍了Zebra框架的使用，特别是如何添加新的模块，并涉及到Zebra的基本功能和内部数据结构。Zebra是一个开源的路由软件包，支持多种路由协议，包括IPv4和IPv6。此外，它还包含一个通用的公共库，提供了线程调度和其他数据结构。" 在Zebra框架中，添加新模块的过程主要包括以下几个步骤： 1. **创建服务端(zserv)**：在任务1中，使用`zebra_zserv_create`创建服务器端对象，以便监听和接受客户端的连接。接着，调用`zebra_zserv_accept`来等待客户端的连接请求。 2. **初始化线程主控(thread_master)**：在任务2中，首先定义`thread_master`和`cpu_thread_history`变量。在所有线程启动前，通过`thread_master_create`初始化`thread_master`，用于管理和调度线程。 3. **创建客户端(zclient)**：任务2中还涉及创建客户端对象，通过`zclient_new`创建`zclient`，然后使用`zclient_init`初始化客户端状态机，并设置回调函数指针，以便处理各种事件。 4. **线程调度**：初始化完成后，任务2进入一个死循环，通过`thread_fetch`从`master`中获取线程，并利用`thread_call`调用来执行线程。这个过程会持续监控和调度不同类型的线程。 Zebra框架的数据结构关键有： - **thread_master**：这是主线程管理者，它维护了不同类型的线程链表，如TIMER、READ、WRITE等，以便根据需要调度执行。 - **thread**：线程对象，可以是不同类型，如定时器线程，它们被添加到相应的链表中等待执行。 - **cpu_thread_history**：这个结构用于记录线程调度时的CPU使用情况，用于性能分析和优化。 线程分类： - **THREAD_READ**：处理套接字的读事件，通过`thread_add_read`加入到read链表。 - **THREAD_WRITE**：处理套接字的写事件，使用`thread_add_write`加入到write链表。 - 其他还有诸如THREAD_TIMEOUT、THREAD_WORKER等不同类型的线程，分别用于处理超时事件和工作线程等。 Zebra的通用库包含丰富的数据结构和工具，如链表、哈希表、二叉树等，这使得它成为一个强大的平台，不仅适用于路由服务，还可以扩展到其他需要线程调度和网络通信的模块。同时，它在nRose项目中得到了广泛应用，特别是在实现VRRP、BFD、SLA等模块时，利用了其线程调度机制和公共数据结构。