嵌入式机器视觉弹孔坐标测量系统：轻量化与高精度

"基于嵌入式机器视觉的弹孔坐标测量系统设计" 在现代靶场测试技术中，准确测量弹丸着靶点的坐标是评估武器系统命中率的关键因素。传统方法依赖于基于个人计算机（PC）的机器视觉系统，但这类系统往往体积庞大，成本高昂，不便于移动和部署。随着嵌入式技术的发展，本文提出了一种创新的解决方案，即设计一个基于嵌入式芯片的机器视觉测量系统，以提高测量系统的便携性和灵活性，并降低成本。 系统设计的核心在于采用嵌入式处理，选择了德州仪器（TI）的C6000系列高性能数字信号处理器作为主处理器，该处理器能够高效地控制图像传感器并进行数据处理。硬件设计遵循模块化原则，使得系统易于扩展和维护。 在软件层面，系统开发分为两个主要部分。首先，利用TI公司的嵌入式操作系统DSP/BIOS构建嵌入式系统基础，提供实时任务调度和管理。其次，研究并实现了图像处理算法。通过图像分割技术，系统能有效识别和检测弹孔目标，然后通过特征提取方法确定弹孔中心的像素坐标。此外，运用单目视觉测量技术建立测量模型，结合三维空间线面相交原理，计算出弹丸的实际着靶点坐标。 实验结果表明，相较于传统的机器视觉系统，本设计在保持测量精度的同时，显著减小了系统体积和成本，增强了移动性和灵活性。这使得该系统特别适用于工业现场和靶场等需要快速部署和移动的环境。关键词包括：机器视觉、弹丸着靶点、嵌入式系统、模块化设计和特征提取技术。 总结来说，这篇工程硕士学位论文详细探讨了如何利用嵌入式机器视觉技术来设计一个弹孔坐标测量系统，解决了传统测量系统在便携性、成本和效率上的问题，为靶场测试技术提供了新的可能。这一研究对于提升武器测试效率，优化靶场设施，以及推动相关领域的科技进步具有重要意义。