三菱M800/M80数控系统位置环与速度环参数设置详解

"这篇文档是关于使用三菱数控装置M800/M80系列的说明手册，主要讨论了如何在vue框架中实现el-autocomplete远程搜索功能，并且介绍了与主轴参数相关的设置，以实现自动填充和机床控制优化。内容包括不同控制模式下的位置环增益、速度环增益、速度环积分控制的增益以及特殊增益设定等参数的调整，旨在提高指令的跟随性、整定时间和控制精度。同时，文档也强调了安全注意事项和阅读说明书的重要性。" 在数控机床控制中，主轴参数是至关重要的，它直接影响到机床的性能和加工精度。文档中提到了三个关键的主轴参数，分别是： 1. 非插补模式的位置环增益（#13001 SP001 PGV）：在非插补控制模式下，该参数用于提高指令跟随性和整定时间，但过高的值可能会增加机床冲击。设定范围为1到200 (1/s)。 2. 插补模式的位置环增益（#13002 SP002 PGN）：在插补控制模式下，同样作用于指令跟随性和整定时间，同样需要注意加减速过程中的冲击。控制模式由NC指定，设定范围相同。 3. 主轴同期模式的位置环增益（#13003 SP003 PGS）：在主轴同期模式下，该参数同样有助于提高跟随性和整定时间，但也要考虑对机床的影响。在执行SHG控制时，需要设置额外的SP参数。 此外，文档还提到了速度环相关的增益参数： - 速度环增益（#13005 SP005 VGN1）：影响控制精度，但过大可能导致振动，需调整至不引起振动的70%~80%。设定范围为1到9999。 - 速度环积分控制的增益（未指定编号）：影响轮廓随动精度和位置偏差稳定性，需要根据具体工况进行调整。 在实际应用中，还需要关注参数设定的安全性，比如在全闭环系统中的极限循环和定位过冲问题，以及特定条件下的增益切换。 最后，文档强调了阅读和遵循机床厂提供的规格书和安全注意事项的重要性，因为某些限制和状态可能因具体设备而异，错误操作可能会导致严重伤害或财产损失。因此，在操作数控装置之前，必须熟悉相关知识，严格遵守安全规定。