VxWorks驱动程序API参考手册

"VxWorks Drivers API Reference - 第2版" VxWorks是由Wind River Systems开发的一款实时操作系统（RTOS），广泛应用于嵌入式系统。"VxWorks Drivers API Reference"是针对该系统的驱动程序接口的详细参考文档，适用于版本5.5。这份文档旨在帮助开发者理解和使用VxWorks中的设备驱动程序。 1. **库（Libraries）** 文档的“Libraries”部分可能包含了VxWorks中与驱动相关的库函数，这些库函数是编写和管理设备驱动的基础。这可能包括I/O操作、内存管理、中断处理等。开发者可以借助这些库函数来实现对硬件资源的有效控制和优化性能。 2. **驱动模型（Driver Model）** VxWorks可能采用了一种特定的驱动模型，例如模块化驱动架构，允许驱动程序独立于内核运行，提供动态加载和卸载的能力。驱动模型的详细说明可能涵盖了驱动的分类（如块设备驱动、字符设备驱动、网络驱动等）以及它们如何与系统交互。 3. **API参考（API Reference）** 这是文档的核心部分，详细列出了VxWorks驱动程序开发所需的API函数，包括函数名称、参数、返回值和功能描述。这些API通常包括初始化、打开、关闭、读写、控制等操作，用于设备的生命周期管理。 4. **设备注册（Device Registration）** 在VxWorks中，驱动程序需要在系统启动时进行注册，以便OS能够识别和管理它们。这部分可能会描述注册过程和相关函数，如`sysLibRegister()`。 5. **中断处理（Interrupt Handling）** 驱动程序通常需要处理硬件产生的中断，这部分会解释如何设置中断服务例程（ISR），中断的优先级管理，以及中断上下文中的操作。 6. **设备配置（Device Configuration）** 文档可能包含关于如何配置和初始化设备的信息，如I/O端口映射、中断设置、DMA通道分配等。 7. **错误处理和调试（Error Handling and Debugging）** 提供了在驱动程序开发过程中遇到问题时的处理策略和调试工具的使用方法。 8. **示例代码（Example Code）** 为了帮助开发者更好地理解API用法，文档可能包含了一些实际的驱动程序示例，展示如何使用这些API来创建和管理设备驱动。 9. **支持与联系方式（Support and Contact Information）** Wind River提供了详细的联系信息，包括网址、电话和客户服务支持，便于开发者在遇到问题时寻求帮助。 这份文档对于那些需要在VxWorks环境中开发或维护设备驱动的工程师来说，是一份极其重要的参考资料。通过深入学习和应用其中的知识，开发者可以构建高效、可靠的设备驱动，从而充分利用VxWorks的性能和实时特性。