多路CAN总线接口设计：基于AT91RM9200与MCP2515

"基于MCP2515的多路CAN总线接口及驱动程序设计" 本文主要讨论了一种利用MCP2515芯片设计多路CAN总线接口的方法，以及在ARM Linux系统下的驱动程序设计。MCP2515是一款由Microchip公司生产的CAN（Controller Area Network）控制器，它通过SPI（Serial Peripheral Interface）接口与微控制器（MCU）通信，适合在资源有限的嵌入式系统中使用。 在铁路监测系统中，为了高效整合沿线的多个检测设备，如洪水、大风、泥石流检测器和轨温传感器的数据传输，需要一个设备能够同时处理多种通信接口，包括RS232、RS485和CAN。在这种背景下，设计了一个基于AT91RM9200的系统，AT91RM9200是Atmel公司的一款基于ARM920T内核的微处理器，具备高速处理能力和丰富的外设接口，适合作为系统的核心。 系统采用MCP2515作为CAN控制器，因为它支持SPI接口，而9200处理器有SPI接口可用，这使得两者可以方便地进行通信。传统的CAN控制器如SJA1000通常使用I/O总线，但在本设计中由于I/O资源有限，故未选用。MCP2515具有内置的CAN收发器，可以处理多个CAN总线，满足了系统扩展多个CAN接口的需求。 在软件层面，系统运行的是ARM Linux操作系统，内核版本为2.4.19。针对MCP2515的SPI接口，需要编写相应的驱动程序以实现与硬件的交互。驱动程序设计涵盖了初始化、数据收发、错误处理等功能，以确保CAN通信的稳定性和可靠性。在驱动程序实现过程中，需关注SPI接口的配置、中断处理、数据同步等问题，以保证在多路CAN总线并行工作时的正确性。 经过测试，这种设计有效地解决了多接口通信的问题，能够满足铁路沿线设备的数据采集和传输需求，提高了系统的资源利用率和设备管理效率。该设计为类似应用场景提供了一种可行的解决方案，特别是在需要扩展多个CAN接口且I/O资源有限的情况下。