Bootloader入门指南：启动流程与升级控制

Bootloader.pptx是一份关于Bootloader基础概念和实现的详细介绍文档，适合初学者理解和掌握。Bootloader作为系统加电或复位后的第一段执行代码，其核心职责是引导系统进入一个可操作状态，并最终加载操作系统内核。以下是文档中的关键知识点： 1. Bootloader概念： Bootloader是嵌入式系统启动的关键部分，它位于固件的最底层，负责初始化硬件设备，如处理器、内存、I/O接口等，确保系统能够正确地识别和处理各种异常情况。它还负责检查用户程序版本，如果需要，允许更新程序。 2. Bootloader的功能模块： - Stage 1（第一阶段）: 主要任务包括设置程序入口点、配置异常中断向量表、初始化特殊硬件接口和提供一个稳定的C语言执行环境。接着，它会将控制权传递给Stage 2。 - Stage 2（第二阶段）: 进一步初始化所需的硬件，映射内存，将操作系统内核和根文件系统加载到RAM中，设置启动参数，然后调用用户程序。 3. 跳转至用户程序： - 设置中断向量表：在完成Bootloader的主要任务后，需要重置堆栈指针，将中断向量表指向正确的位置，以便正确处理内外部中断。 - 取得并调用用户程序入口：通过计算和设置地址，如`void(*p)(void) = (*((int*)0x08000004))`，将控制权传递给用户程序的`main()`函数。 4. 用户程序升级： Bootloader的设计要考虑支持自编程功能，即允许通过Flash存储器中的驻留软件对硬件进行重新编程。这在现代嵌入式系统中尤为重要，因为它允许开发者在不更换硬件的情况下进行软件更新，比如通过串口进行远程升级。 Bootloader作为系统启动过程中的桥梁，其高效、稳定和灵活的操作对于整个系统的可靠运行至关重要。这份文档深入浅出地介绍了Bootloader的工作原理和实施步骤，对于理解嵌入式系统开发流程非常有帮助。后续分享的实际案例将进一步加深对Bootloader实战应用的理解。