EPSON RC+7.0 远程控制：Python获取航线信息与信号解析

"EPSON RC+7.0 远程控制参考文档，主要涉及Python编程获取航线信息并制作成图表的教程，同时介绍了控制信号的使用，包括设定命令、获取响应和重置功能等。此外，还包含了产品的保修政策和使用注意事项。" 本文档详细阐述了EPSON RC+7.0的远程控制功能，特别是如何利用Python获取航线信息并进行图形化展示。在控制信号部分，有三个关键的外部装置控制信号： 1. 设定命令 (ExtCmdSet): 这个信号用于发送执行命令。当需要执行一个请求时，需将请求信号设为High。确保先将命令数据写入数据区域，然后执行，以防止误操作。在控制器接收到命令后，必须清除这个信号以避免持续请求。 2. 获取响应 (ExtRespGet): 这个信号用于通知控制器已接收到响应。一旦响应被设定为High，控制器应将其清除。这确保了通信过程的顺利进行。 3. 重置功能 (ExtRESET): 这是一个初始化接口功能的信号，通常在功能使用过程中保持High状态。在Low状态下，接口功能将停止工作。此信号也在出现异常或需要中断动作命令时用于重置。 文档还提到了EPSON RC+7.0的保修政策，包括1年的保修期，保修期内正常使用的故障可免费修理，但保修服务限于日本国内。同时，保修不涵盖因误用、改造、不适当调整或外部因素如自然灾害导致的故障。 在使用注意事项方面，用户应严格遵循手册内容，否则可能导致机器人性能无法保证或发生意外。若违反“警告”和“注意”事项，可能会导致人身伤害、损害事故或故障，且制造商对此不承担责任。手册中的安全提示仅涵盖制造商可预见的风险。 此外，文档中可能还涉及其他商标和操作系统的信息，如Microsoft Windows，但这部分未在提供的内容中详细展开。这份资料提供了一套完整的EPSON RC+7.0远程控制系统操作指南，帮助用户了解控制信号的使用和系统的安全操作。