西门子6SE70/6RA70调速装置与S7-200 PLC USS通讯指南

"西门子6SE70和6RA70系列调速装置与S7-200系列PLC的USS协议通讯教程" 在工业自动化领域，西门子的6SE70系列交流调速装置和6RA70系列直流调速装置广泛应用于各种行业，如冶金、造纸等。为了实现更高级别的自动化和控制，这些调速装置需要与上位控制系统进行通讯。西门子为此提供了多种通讯接口，其中包括Profibus_DP、USS、CAN和Simolink。对于小型系统或低波特率需求，USS（Universal Serial Interface Protocol）协议因其经济性和实用性成为首选。 USS协议是一种主从结构的串行通讯协议，适用于半双工通讯。主站负责发起通讯，而子站仅响应主站的请求，不允许子站之间直接通讯。USS协议支持RS485多点链接和RS232点对点连接，最多可容纳32个站，其中最多31个为子站。电报长度可变，结构简单且可靠，类似于DIN19245 Part1规定的PROFIBUS总线操作模式。 USS协议的报文结构包括以下几个关键部分： 1. STX（报文开始）：ASCII码02HEX，用于标识报文的开始。 2. LGE（报文长度）：1个字节，表示整个报文的长度，包括报文长度字段自身。 3. ADR（地址字节）：1个字节，包含子站地址和电报形式，采用二进制编码。 4. 网络数据：可变长度，包含具体的工作内容，每个数据单元为1个字节。 5. BCC（块校验字符）：1个字节，用于检验报文的正确性，由前面所有字节计算得出。 在实际应用中，西门子的S7-200系列PLC可以通过USS协议与6SE70和6RA70系列调速装置进行通讯。这通常涉及到配置PLC的通讯参数，设置调速装置的通讯接口，以及编写通讯程序来发送和接收符合USS协议的报文。例如，PLC可能需要发送启动命令、速度设定值或者获取反馈信息，而调速装置则根据接收到的指令执行相应的动作。 为了实现通讯，用户需要了解USS协议的详细规范，设置正确的通讯参数（如波特率、数据位、停止位、奇偶校验等），并在PLC程序中构建适当的通讯指令。此外，还需要注意错误检测和处理机制，确保数据的准确无误传输。在调试过程中，使用通讯诊断工具可以帮助排查可能出现的通讯问题，比如信号干扰、硬件故障或者编程错误。 总结来说，西门子6SE70和6RA70系列调速装置与S7-200系列PLC通过USS协议通讯，能够实现高效、可靠的自动化控制，为工业生产带来便利。理解和掌握USS协议的报文结构和通讯流程是实现这一通讯的关键步骤。