Fanuc 21i-MB操作：重力传感器与陀螺仪实战

"该文档是关于FANUC 21i-MB操作的详细手册，主要涉及重力传感器和陀螺仪的使用，以及如何连接U盘。文档中还涵盖了基于Cortex-A9的三星4412处理器的相关信息，包括开发板硬件系统介绍、软件开发环境的搭建、编译生成镜像的步骤、烧写镜像的过程，以及Android系统的应用指南。" 在FANUC 21i-MB的操作中，重力传感器和陀螺仪是两个关键组件。重力传感器能够精确测量物体在三维空间中的加速度，这使得它在各种应用场景中都有重要作用，如检测设备的倾斜角度或动态运动状态。在本手册的描述中，提到当开发板倾斜时，Android界面会随之转动，这展示了重力传感器实时响应的能力。陀螺仪则用于检测和测量开发板的旋转速度，对于需要精确控制和定位的场合，例如赛车游戏，陀螺仪的精确度至关重要。 此外，文档还介绍了如何连接U盘。在开发板上插入U盘后，用户可以通过文件管理器访问U盘内的文件，这些文件存储在目录'/mnt/udisk'下，方便用户进行数据交换和存储。 文档还详细讨论了基于Cortex-A9的三星4412处理器。这是三星推出的一款高性能、低功耗的四核处理器，广泛应用于移动设备和嵌入式系统。内容涵盖了处理器的生命周期、封装形式（POP和SCP）、电源管理（PMU）、应用开发难度以及开发者需要具备的基础知识。 在硬件系统介绍部分，详细列出了开发板的各项接口和功能，包括以太网、HDMI、WIFI与蓝牙、LCD、触摸屏、摄像头、3G网络、USB接口、声卡、SD卡和TF卡、GPS、串口、GPIO、JTAG、CAN总线、RS-485总线、用户自定义按键等，为用户提供了全面的硬件使用指南。 软件开发环境的搭建和镜像编译是开发过程的重要环节。文档指导用户如何安装交叉编译工具，编译U-Boot、内核以及Android系统，并详细说明了烧写镜像到存储设备的步骤。 Android系统应用指南则提供了开机流程、无线WIFI连接、音量调节、网页浏览、高清播放、3G上网、GPS测试、3D游戏性能、重力传感器和陀螺仪的使用、连接U盘、鼠标和键盘的支持、屏幕亮度调节等多个实用操作。 最后，附录部分包含了超级终端的使用方法、Linux常用命令详解、内核配置说明、多核处理器知识以及Android系统架构，为开发者提供了深入学习和调试的参考资料。