MODBUS协议详解：应用与实现全览

MODBUS协议中文完整版是一份详细的文档，它位于OSI模型的第7层——应用层，专为不同总线和网络连接的自动化设备间的客户机/服务器通信设计。自1979年以来，MODBUS已成为事实上的工业串行链路标准，使得众多设备得以互相通信。这份文档分为三个部分： 1. 第一部分是MODBUS协议概述，强调了其作为应用层报文传输协议的角色，定义了功能码在请求/应答PDU中的作用，以及规范性引用文件，如RFC791（互联网协议）和MODBUS协议参考指南。MODBUS协议支持多种实现方式，包括TCP/IP上的以太网通信、异步串行传输（如RS232、RS485）、高速令牌传递网络（如MODBUSPLUS），以及基于TCP的MODBUS TCP/IP。 2. 第二部分是关于MODBUS在串行链路上的具体实现指南，可能包含详细的硬件接口规范、数据帧格式、通信参数等，有助于工程师在实际项目中进行串行通信设备的配置和调试。 3. 第三部分关注MODBUS在TCP/IP网络上的实现，可能介绍了如何利用互联网组织保留的系统端口502进行MODBUS通信，以及与以太网、MAC、HMI（人机界面）和PLC（可编程逻辑控制器）等的集成。 文档还提到了一些术语，如ADU（应用数据单元）、MBAP（MODBUS协议数据单元）、PDU（协议数据单元）、HDL（高级数据链路控制）、MAC（介质访问控制）等，这些都是理解MODBUS工作原理的关键概念。此外，文档还列出了MODBUS协议在实际应用中的多个实例，例如MODBUS ON MBUS+、MODBUS ON RS232、MODBUS ON RS485等，展示了其在不同网络环境下的通用性和兼容性。 这份文档对于了解和使用MODBUS协议，无论是硬件开发者还是系统集成者，都是非常有价值的参考资料，它提供了全面的技术细节和指导，确保了不同设备间的高效通信。