CAN通信协议详解：ISO11898-3低速容错物理层

"ISO11898-3中文翻译，主要涵盖了道路车辆中低速、容错的CAN（Controller Area Network）通信协议的物理层特性，包括介质相关接口（MDI）和物理介质附件（PMA）。" ISO 11898-3标准详细阐述了CAN通信协议在40Kbps至125Kbps速率范围内的道路车辆电子控制单元（ECU）间的数字信息交换。CAN是一种串行通信协议，设计用于分布式控制系统和多路复用，确保高效的数据传输。 该部分规定了低速CAN的容错行为，这意味着即使在总线出现故障的情况下，系统仍能保持一定的功能，尽管可能性能有所下降。容错能力包括应对诸如总线断开或短路等物理总线故障的能力。总线通信依赖于两种互补逻辑值——显性和隐性，显性代表逻辑0，隐性代表逻辑1。 总线电压（VCAN_L和VCAN_H）和差分电压（Vdiff）是衡量CAN总线状态的关键参数，其中Vdiff等于VCAN_H减去VCAN_L。无故障通信是指在没有信息丢失的情况下正常工作的模式。收发环路时延描述了信号从发送到接收所需的时间，这对于理解和优化通信效率至关重要。 标准中还提到了低功耗模式，这种模式下节点可以降低功耗而不影响其他节点的通信。与此相反，正常模式允许节点积极参与发送和/或接收数据。工作电容（Cop）则反映了总线和连接器的电容特性，影响网络的电气性能。 物理层包括了连接ECU到总线的电气电路，涉及线束对（如CAN_H和CAN_L），可以是平行、双绞，屏蔽或非屏蔽。接收器和发送器是物理层的重要组成部分，前者负责将物理信号转化为逻辑信息，后者则将逻辑信息转化为电信号。 ISO 11898-3标准详细定义了道路车辆中低速CAN网络的物理层标准，包括其电气特性、容错机制和通信模式，以确保可靠、高效的车辆电子系统通信。这一标准对于汽车电子工程师理解和设计符合规范的CAN系统至关重要。