从零开始学习嵌入式系统：Cooperative Scheduler 概览

"编程嵌入式系统II——学习从头开始" 这篇资源主要介绍了关于嵌入式系统编程的课程，课程为期10周，使用C语言作为开发语言。内容涵盖了8051微控制器的基础知识，以及如何构建一个协作式调度器。 1. 8051微控制器：8051是经典的微控制器之一，广泛用于嵌入式系统。它包含了一些重要的引脚，如RST（复位）、XTL1和XTL2（晶体振荡器输入）、P0-P3口（并行I/O端口）等。这些引脚分别用于不同的功能，如电源、时钟、输入/输出控制等。 2. “超级循环”软件架构：在嵌入式系统中，常常采用“超级循环”或称“主循环”的编程模式，即程序运行在一个无限循环中，不断地执行一系列任务，每个任务都有特定的时间片或者条件触发。 3. 调度器：调度器是操作系统的核心组件，负责管理任务的执行顺序和时间。在单处理器的嵌入式系统中，调度器尤其重要，因为它决定了哪些任务可以运行，以及何时运行。 4. 协作式调度器：协作式调度器是一种非抢占式的调度策略，各个任务通过主动让出CPU使用权来实现任务间的切换。在这种调度器中，任务必须自行决定何时结束并允许其他任务运行，而不是由系统强制进行切换。 5. 课程目标：通过这门课程，学习者将能够掌握使用C语言进行嵌入式系统开发的基本技能，了解8051微控制器的工作原理，理解并能构建简单的调度器，从而能够设计和实现更复杂的嵌入式系统软件。 6. 课程前提：参加这门课程之前，学习者应具备一定的C语言基础，对计算机系统有基本了解，并且对嵌入式系统有一定的兴趣和热情。 7. 课程教材：虽然没有具体提及，但通常这样的课程会有主要的参考教材，可能包括专门介绍8051微控制器和嵌入式系统编程的书籍。 通过这个课程，学习者不仅能够深入理解嵌入式系统的硬件基础，还能够掌握软件设计的关键技巧，为未来在物联网、智能家居、工业自动化等领域开发嵌入式应用打下坚实的基础。