磁导航AGV技术解析：传感器与控制系统

"本文主要介绍了AGV自动化小车的相关技术和组件，包括传感器选型、车载控制器、舵轮和伺服驱动器。重点讲述了磁导航AGV控制系统解决方案，以及上海同毅自动化技术有限公司提供的产品和服务。" 文章详细阐述了AGV(自动导引车)的核心组成部分，其中： 1. **磁导航AGV控制系统** - 包括车载控制器、磁导航传感器、地标传感器、激光避障传感器等多种传感器，以及伺服驱动器、舵轮、遥控器、电池等硬件设备。车载控制器基于codesys平台的PLC，具备多种通信协议支持和丰富的I/O接口，可以实现精确的AGV控制。 2. **车载控制器** - 支持 EtherCat、CanOpen、Modbus 和高速脉冲协议，具有多路DI/DO接口，并支持I/O扩展。控制器不仅能够进行两轮差速控制，还能应对不同类型的舵轮布局，如单舵轮、双舵轮、四舵轮控制，同时具备磁条循迹、遥控、防撞和远程通讯功能。 3. **舵轮及驱动器** - 舵轮是集成了驱动电机、转向电机和减速机的集成化机械结构，适用于AGV和移动机器人。低压IXL伺服驱动器能够驱动不同类型的电机，如低压永磁同步电机、直流无刷电机、直流有刷电机和异步电机，覆盖了从50W到6KW的功率范围，支持Can/CanOpen和RS485(Modbus)总线协议。 4. **传感器选型** - 磁导航传感器是AGV巡线行走的关键，通常安装在车体或驱动轮组上，保持与磁条的相对位置。这种传感器确保AGV能够准确地沿着预设的磁条路径行驶。 AGV系统的设计和实施涉及多个关键技术领域，包括精确的导航、智能控制和可靠的硬件组件。上海同毅自动化技术有限公司提供了全面的解决方案，涵盖了从核心控制器到关键传感器和驱动器的各个层面，为AGV的开发和应用提供了强有力的支持。这些技术的应用不仅提高了物流效率，还在自动化生产、仓库管理等领域发挥了重要作用。