MPU-9250 D.C.电气特性详解
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更新于2024-08-09
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"该文档是关于MPU-9250传感器的中文说明书,详细介绍了其电气特性和使用方法。"
MPU-9250是一款集成的九轴运动传感器,包含陀螺仪、加速度计和磁力计,广泛应用于需要精确姿态检测的场合,如无人机、机器人和运动设备等。其电气特性对于理解和正确使用该传感器至关重要。
在D.C.电气特性部分,主要关注传感器的工作电源电压和电流消耗。MPU-9250的电源电压VDD和VDDIO分别为2.4V到3.6V和1.71V到VDD。在不同工作模式下,电流消耗会有所变化。例如,在正常模式下,9轴传感器运作时,1kHz陀螺仪和4kHz加速度计的电流消耗为3.7mA;而如果只使用3轴加速度计,1kHz的输出数据速率(ODR)下,电流消耗降低至3.2mA。在低功耗模式下,根据不同的输出速率,电流消耗显著降低,如0.98Hz更新速率时仅为8.4uA。此外,传感器在空闲状态下,电流消耗为8uA。这些数据对优化电源管理及延长电池寿命有重要意义。
除了直流特性,文档还提到了交流电气特性和其他特性,包括传感器的频率响应、噪声水平、精度等。例如,A.C.电气特性涉及传感器的动态性能,如带宽、谐振频率和失调电压。这些特性影响传感器测量数据的实时性和准确性。
I2C和SPI时序特性部分,详细阐述了与MPU-9250进行通信的接口规范,包括时钟极性、时钟相位、地址和数据传输顺序等,这对于通过这些接口与传感器交互是必要的。使用说明部分涵盖了引脚功能、典型电路布局、元器件选择以及如何利用运动数字处理引擎(DMP)来处理传感器数据等。
MPU-9250的电气特性及其详细说明为设计人员提供了全面的指南,帮助他们理解和配置传感器以满足具体应用需求。了解这些特性有助于实现高效、稳定且低功耗的系统设计。
2022-07-15 上传
2022-09-21 上传
2022-07-14 上传
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2021-10-03 上传
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