台达DVP系列PLC编程手册修订版：新增指令与功能解析

"台达DVP系列PLC编程手册DVP-ES2_EX2_SS2_SA2_SX2-Program_O_SC_20110920.pdf" 这篇文档是台达公司关于DVP系列PLC（可编程逻辑控制器）的编程手册，主要涉及DVP-ES2、EX2、SS2、SA2和SX2型号。手册包含了对这些型号的PLC进行编程所需的重要信息，如指令集、特殊寄存器和功能的更新说明。 手册在不同版本中进行了多次修订，增加了新的功能和修正了原有的错误。例如，在第二版中，对M继电器的功能进行了扩展，包括新增的M1037、M1119、M1182、M1308、M1346和M1356等，同时更新了M1055至M1057、M1183的功能描述。此外，还更新了特殊数据寄存器D1037、D1312、D1354以及D1900至D1931的停电保持功能属性，并纠正了其他一些寄存器的说明。 在操作系统的应用方面，手册详细介绍了特殊M继电器和D寄存器群组的使用，比如M1037和D1037用于启动SPD功能，M1119用于启动DDRVI两段速输出，M1308和D1312则与DZRN定位后的脉冲输出相关，而M1346则提供ZRN输出清除脉冲的功能。此外，针对通信功能，手册中将EasyPLCLink改为了PLCLink，并增加了相关的内容说明。 在指令集部分，手册新增了NP和PN指令，以及API指令一览表，并在API指令详细说明中增加了DSPA指令，以及浮点接点型态比较指令如FLD=、FLD>、FLD<等。此外，对PLSR指令的补充说明和DTM指令模式K11至K19也进行了更新，同时修正了API166指令的说明。 手册的结构按照PLC编程的基础知识进行组织，从PLC扫描方法、信号流向、常开和常闭节点的定义，到PLC继电器和寄存器的作用，以及梯形图的各种基本符号进行了详尽的介绍。在梯形图编程方面，涵盖了创建梯形图程序的方法，以及LD/LDI、LDP/LDF、AND/ANI、ANDP/ANDF等基础指令的使用方法。 这份手册是针对台达DVP系列PLC的编程人员的宝贵参考资料，它提供了全面的指令集信息、寄存器更新和实际应用案例，有助于用户更有效地编写和调试PLC程序。