嵌入式系统设备树规范v0.2：定制化与标准属性详解

本文档是《设备树规范》（Devicetree Specification v0.2）的官方文档，专为嵌入式系统设计。嵌入式系统与通用计算机不同，它们由定制的系统硬件、操作系统和特定任务的软件组成，而设备树则是一种描述这些硬件组件及其相互关系的轻量级配置框架，特别适用于Linux内核环境中的硬件描述。 1. **目的和范围**：本规范的主要目标是定义和规范设备树的结构、属性和使用方法，以便于在嵌入式系统中高效地管理硬件资源。它为硬件描述提供了一种标准化方式，使得设备驱动程序能够轻松识别和配置硬件设备。 2. **与IEEE 1275和ePAPR的关系**：尽管未明确提及，但可以推测设备树可能借鉴了IEEE 1275（Industrial Standard for Platform Description Language, PDL）和Embedded Profile for Application Binary Interface (ePAPR)等标准，因为它们都是针对嵌入式系统的硬件描述语言，不过此处可能关注的是更加简洁和适合Linux内核的实现。 3. **32位和64位支持**：文档强调了该规范对32位和64位架构的兼容性，确保设备树能在各种平台上无缝工作，无论是基于x86、ARM或其他架构的嵌入式设备。 4. **术语定义**：文档详细解释了设备树中的关键术语，如节点名称、通用名称推荐、路径名称、属性等，这些都是构建设备树的基础元素。 - **节点名称**：用于唯一标识设备树中的节点，通常反映其功能或位置。 - **compatible属性**：指定节点支持的兼容性标识符，用于驱动程序查找和加载适当的驱动。 - **model属性**：描述设备的型号或制造商提供的硬件特性。 - **phandle**：指向节点的指针，用于在内存映射和其他上下文中引用设备。 5. **中断管理和映射**：中断是嵌入式系统中重要的通信机制。设备树通过一系列属性来处理中断，包括中断生成设备的属性、中断控制器的配置以及中断连接（Interrupt Nexus）的描述。中断映射示例帮助开发者理解实际的中断配置过程。 6. **设备节点要求**：文档规定了不同类型的设备节点（如根节点、内存节点、CPU节点等）的最低要求，确保设备树的完整性。例如，/aliases节点用于别名，/memorynode表示内存区域，/chosenNode则用于指定系统启动时选择的默认设备。 《设备树规范》提供了构建嵌入式系统硬件描述的统一框架，它强调了标准化的属性和结构，使得硬件配置在Linux内核环境中变得更加直观和灵活。对于嵌入式开发者和Linux内核维护者来说，理解和掌握这个规范至关重要，它有助于提高开发效率和设备兼容性。