全国大学生机器人大赛Robotac2018手动机器人规则详解

"全国大学生机器人大赛Robotac2018比赛规则" 全国大学生机器人大赛Robotac是一项结合了攻防对抗元素的竞技赛事，其中手动机器人扮演着重要角色。手动机器人可以是各种形态，如轮式、履带式、双足或多足仿生机器人，它们需要通过遥控进行操作。在比赛中，机器人可以装备攻击机构，如炮弹发射装置，但这些机构必须符合尺寸限制，不可在比赛中与机器人分离。每支参赛队伍最多能有3台手动车型机器人，初始尺寸不超过600mm³600mm³600mm，比赛后可扩展至600mm³600mm³1200mm，总重量限制在27kg以内。 比赛中，每台手动车型机器人需在指定位置安装由组委会提供的视频发射模块（含摄像头），用于传输比赛过程中的视频信号。这个模块不计入机器人重量，且其尺寸需控制在90mm³75mm³60mm（不包括天线）。安装要求简单，只需机器人提供一个平面支撑视频发射模块即可。另外，参赛机器人还必须安装统一的生命柱，采用XT60插头接口，用于记录机器人在比赛中的生命值状态。 比赛规则强调了攻防对抗和速度取胜的原则。当一方机器人登上对方堡垒并保持10秒，该方即获胜。如果没有达到速胜条件，比赛将持续3分钟。机器人在比赛中受到攻击时，生命柱会下降一档，降满三档则机器人"阵亡"并自动断电。场地设计包含高地和防区，高地上有堡垒作为攻击目标，而防区则设有机器人启动区和炮弹装填区，通道连接两侧防区，供机器人穿梭。 场地为12000mm×12000mm的正方形，四周由围栏隔开，中间由高地和防区分割。高地面积3000mm×3000mm，高135mm，设有机动机器人启动区和炮台安置区，以及中央的六足堡垒。防区包含手动机器人启动区、炮弹装填区和自动机器人启动区，以及连接双方的通道。堡垒配备传感器，炮弹在特定距离内击中才能触发攻击判定。 在这样的比赛中，参赛队伍不仅需要设计和构建能够应对各种地形和攻击的机器人，还要制定有效的战术策略，以争取最后的胜利。同时，考虑到机器人可能面临的干扰问题，设计时要充分考虑抗干扰能力，确保视频传输的稳定性和机器人的操控性能。