CSAE自主代客泊车系统技术要求详解：安全与功能概览

本资源为《CSAE自主代客泊车系统总体技术要求》标准，由中国汽车工程学会与中华人民共和国通信工业协会联合发布，于2020年11月26日发布并实施。这份标准旨在规范和提升自主代客泊车（Automated Valet Parking, AVP）系统的整体性能和技术要求，以促进汽车产业的技术创新和发展。 1. **范围**：标准涵盖了系统定义、安全应用场景、系统总体技术要求、测试要求等多个方面，适用于设计、制造、安装和运营自主代客泊车系统的制造商和相关服务提供商。 2. **技术要求**： - **停车场场地要求**：标准规定了停车场的硬件设施条件，包括空间布局、地面平整度、障碍物排除等，确保系统的适用性和安全性。 - **定位功能要求**：强调了车辆定位精度，以及与停车场管理系统之间的精确匹配，以实现精准泊车。 - **地图数据要求**：强调了高精度地图数据的重要性，支持系统对周围环境的实时理解和规划。 - **感知功能要求**：涉及到传感器和感知技术，确保车辆能识别周围环境，包括车辆、行人和其他障碍物。 - **人机交互功能**：规定了用户界面和交互方式，确保操作简便且信息透明。 - **云平台功能要求**：强调了与云端数据交换和处理的能力，便于远程监控和系统升级。 - **车辆运动控制**：对车辆的行驶路径规划、速度控制和停止位置的准确性有严格的规定。 - **预期功能安全**：定义了系统的安全标准，包括防止碰撞、保护行人安全等关键安全指标。 3. **安全应用场景**：标准针对AVP的不同安全场景进行了详细划分，包括一般场景、行人安全场景及特殊极端情况，以确保在各种情况下系统的安全性能。 4. **测试要求**：明确了测试环境和规程，确保系统在实际应用中的性能符合标准，并鼓励持续改进。 5. **版权和反馈机制**：标准由中国汽车工程学会所有，未经授权不得复制，同时欢迎业内人员提出意见和建议，以支持标准的完善。 《CSAE自主代客泊车系统总体技术要求》是一份具有指导意义的技术文件，它对于推进我国智能交通领域特别是自动驾驶泊车技术的发展起到了重要作用，为相关企业的研发、生产和运营提供了明确的技术指南。