PLC与组态王控制机械手系统设计

1 下载量 144 浏览量 更新于2024-06-23 收藏 867KB DOC 举报
"基于PLC与组态王的机械手控制系统设计毕业论文" 本文是一篇关于基于PLC(可编程逻辑控制器)与组态王软件的机械手控制系统设计的毕业论文,作者是陈勇乐和谭鑫,来自湖南汽车工程职业学院的电子信息系,电气自动化技术专业。指导教师为罗麦丰老师。论文主要分为五个部分,详细阐述了系统的设计、实现、调试及问题解决。 在论文中,作者首先明确了机械手控制系统的工作要求,强调了在工业自动化生产中的重要性,尤其是在减轻劳动强度和改善作业环境方面。接着,详细介绍了下位机PLC控制系统的设计,包括PLC输入输出端子的分配、顺序功能图、外围接线图和梯形图,这些都是实现机械手动作控制的基础。 系统上位机组态设计部分,主要讲解了如何通过组态王进行设备连接、通信参数设置、数据库构造、监控界面设计及动画连接。组态王作为一个图形化编程工具,能够实时获取并处理来自现场硬件的数据,同时在上位机屏幕上以动画形式展示,实现对机械手的可视化控制。此外,系统运行的流程也进行了描述。 系统调试环节,作者列出所使用的设备,并详细阐述了调试过程,这对于确保系统正常运行至关重要。在设计过程中遇到的问题及解决方法部分,作者分享了实际操作中遇到的挑战以及如何克服这些问题,这为读者提供了实践中的宝贵经验。 最后,论文进行了总结,强调了这一设计在提高生产效率和自动化水平方面的贡献,并列出了参考文献,表示了对相关研究的尊重。此外,还包含了致谢部分,感谢指导老师的悉心指导以及相关人员的帮助。 通过这篇论文,我们可以了解到PLC与组态王在机械手控制系统中的应用,学习到如何结合这两者设计出一个高效、可靠的自动化控制系统,这对于理解和实施类似的工程项目具有重要的参考价值。