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Rexroth IndraDrive 控制器参数详解:中文版介绍
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更新于2024-07-23
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Rexroth IndraDrive是一款由Bosch Rexroth AG生产的伺服驱动控制器,专为工业液压、电动驱动和控制系统设计。这款产品的参数描述文档,DOK-INDRV*-GEN-VRS-PA01-EN-P,适用于对驱动器控制器进行精确配置。该文档适用于120-2400-B306-01/EN型号的盒装控制器,适用于线性运动和装配技术,以及服务自动化和移动液压领域。
文档详细介绍了关于参数化的操作,包括但不限于控制器的基本功能、性能指标、控制策略设置以及可能的系统接口。它涵盖了诸如电机速度控制、位置精度、过载保护、电流限制、反馈回路等关键参数的调整方法。此外,还包含了软件版本信息(Release Date为2004年3月),首次发布日期以及版权声明,强调未经许可复制或传播文档内容将构成侵权,可能会导致法律责任。
在使用Rexroth IndraDrive时,用户需要根据实际应用需求仔细查阅这些参数,以确保系统的稳定性和效率。因为文档中提到的数据仅为产品描述目的,并不构成法律上的保证,除非在合同中明确确认。所有权利,包括文档内容的更新和修改权,都归Bosch Rexroth AG所有。
在处理参数设置时,用户应遵循官方指南,确保遵循最佳实践,避免因误操作导致设备损坏或性能下降。此外,对于特定型号的驱动器,可能存在特定的定制参数,用户在使用前应与制造商或技术支持团队确认,以获取最新的参数建议和安全信息。
Rexroth IndraDrive的参数描述文档是工程师和维护人员进行设备配置和故障诊断的重要参考资料,其内容涵盖广泛,旨在确保用户能够充分利用该驱动器的全部潜力,同时遵循合规性和安全性标准。
XIV Contents IndraDrive
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-PA01-EN-P
P-0-1000, 编码器 1的类型, 编码器存储器.....................................................................................3-376
P-0-1001, 编码器 1的分辨率,编码器存储器...................................................................................3-377
P-0-1002, 绝对编码器的偏置 1, 编码器存储器..............................................................................3-378
P-0-1003, 脉冲编码器偏置 1, 编码器存储器 .......................................................................3-379
P-0-1004, 脉冲编码器状态 1, 编码器存储器.......................................................................3-380
P-0-1010, 编码器 2的类型, 编码器存储器...................................................................................3-381
P-0-1011, 编码器 2的分辨率, 编码器存储器...............................................................................3-382
P-0-1012, 绝对编码器的偏置 2, 编码器存储器 ............................................................................3-383
P-0-1013, 脉冲编码器偏置 2, 编码器存储器 .....................................................................3-384
P-0-1014, 脉冲编码器状态 2, 编码器存储器.....................................................................3-385
P-0-1020, 编码器 3的类型, 编码器存储器..................................................................................3-386
P-0-1021, 编码器 3的分辨率, 编码器存储器.............................................................................3-387
P-0-1022, 绝对编码器的偏置 3, 编码器存储器...........................................................................3-388
P-0-1119, 速度混合因数 反馈 1 & 2...........................................................................................3-389
P-0-1120, 速度控制环过滤器: 过滤器类型 ..............................................................................3-390
P-0-1121, 速度控制环过滤器: 低通限制频率............................................................................3-392
P-0-1122, 速度控制环过滤器: 波段截至过滤器的带宽.............................................................3-393
P-0-1123, 速度控制环过滤器: 波段截至过滤器的中心频率.....................................................3-394
P-0-1125, 速度控制环: 平均值过滤器时钟................................................................................3-395
P-0-1126, 速度控制环: 加速度前馈 ..........................................................................................3-396
P-0-1200, 速度控制模式的控制字............................................................................................3-397
P-0-1201, 斜坡 1 斜度................................................................................................................3-399
P-0-1202, 最终速度斜坡 1 .........................................................................................................3-400
P-0-1203, 斜坡 2 斜度..........................................................................................................3-401
P-0-1206, 速度命令值的存储器.............................................................................................3-402
P-0-1207, 速度窗口的下极限 ...........................................................................................3-403
P-0-1208, 速度窗口的上极限 .........................................................................................3-404
P-0-1209, 针对速度窗口的加速度因数.............................................................................3-405
P-0-1210, 速度控制模式的控制字 ............................................................................................3-406
P-0-1211, 减速斜坡 1.................................................................................................................3-408
P-0-1213, 减速斜坡 2...............................................................................................................3-409
P-0-1222, 速度命令滤波器.........................................................................................................3-410
P-0-1350, PLC 控制字.............................................................................................................3-410
P-0-1351, PLC 状态字..............................................................................................................3-412
P-0-1352, PLC 用户程序管理数据 .........................................................................................3-413
P-0-1353, PLC 用户程序区域 0 ............................................................................................3-414
P-0-1354, PLC 用户程序区域 1 ............................................................................................3-415
P-0-1355, PLC 用户程序区域 2 ............................................................................................3-416
P-0-1356, PLC 用户程序区域 3 ............................................................................................3-417
P-0-1360, PLC 程序标识符....................................................................................................3-418
P-0-1361, PLC 程序名称.........................................................................................................3-419
P-0-1367, PLC 配置................................................................................................................3-420
P-0-1369, PLC 内部保留.........................................................................................................3-421
P-0-1370, PLC 全局寄存器 G0 ..............................................................................................3-422
P-0-1371, PLC 全局寄存器 G1 .............................................................................................3-423
P-0-1372, PLC 全局寄存器 G2 ..............................................................................................3-424
IndraDrive Contents XV
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-PA01-EN-P
P-0-1373, PLC 全局寄存器 G3 ....................................................................................................3-425
P-0-1374, PLC 全局寄存器 G4 ...................................................................................................3-426
P-0-1375, PLC 全局寄存器 G5 .................................................................................................3-427
P-0-1376, PLC 全局寄存器 G6 ..............................................................................................3-428
P-0-1377, PLC 全局寄存器 G7 ..............................................................................................3-429
P-0-1378, PLC 全局寄存器 G8 ..............................................................................................3-430
P-0-1379, PLC 全局寄存器 G9 ..............................................................................................3-431
P-0-1380, PLC 全局寄存器 G10 ..................................................................................................3-432
P-0-1381, PLC 全局寄存器 G11 ...............................................................................................3-433
P-0-1382, PLC 全局寄存器 G12 ...............................................................................................3-434
P-0-1383, PLC 全局寄存器 G13 ..............................................................................................3-435
P-0-1384, PLC 全局寄存器 G14 .............................................................................................3-436
P-0-1385, PLC 全局寄存器 G15 ...............................................................................................3-437
P-0-1386, PLC 显示格式全局寄存器.........................................................................................3-438
P-0-1387, PLC 全局文本寄存器 GT0.......................................................................................3-439
P-0-1388, PLC 全局文本寄存器 GT1.......................................................................................3-440
P-0-1390, PLC 输入 %IW0.....................................................................................................3-441
P-0-1391, PLC 输入 %IW1.....................................................................................................3-442
P-0-1392, PLC 输入 % IW2..................................................................................................3-443
P-0-1393, PLC 输入 %IW3.....................................................................................................3-444
P-0-1394, PLC 输入 %IW4.....................................................................................................3-445
P-0-1395, PLC 输入 %IW5.....................................................................................................3-446
P-0-1396, PLC 输入 %IW6.....................................................................................................3-447
P-0-1397, PLC 输入 %IW7.....................................................................................................3-448
P-0-1410, PLC 输出 %QW0....................................................................................................3-449
P-0-1411, PLC 输出 %QW1....................................................................................................3-450
P-0-1412, PLC 输出 %QW2...................................................................................................3-451
P-0-1413, PLC 输出 %QW3....................................................................................................3-452
P-0-1414, PLC 输出 %QW4....................................................................................................3-453
P-0-1415, PLC 输出 %QW5...................................................................................................3-454
P-0-1416, PLC 输出 %QW6...................................................................................................3-455
P-0-1417, PLC 输出 %QW7...................................................................................................3-456
P-0-1450, PLC 定位命令值...................................................................................................3-457
P-0-1451, PLC 定位速度......................................................................................................3-458
P-0-1452, PLC 定位加速度.....................................................................................................3-459
P-0-1453, PLC 定位减速度.....................................................................................................3-460
P-0-1454, PLC 定位控制字.....................................................................................................3-461
P-0-1455, PLC 定位命令值确认 ............................................................................................3-462
P-0-1460, PLC 速度命令值.....................................................................................................3-463
P-0-1461, PLC 斜坡 2 斜度.....................................................................................................3-464
P-0-1463, PLC 减速斜坡 2...................................................................................................3-465
P-0-1465, PLC 扭矩/扭力 命令值 .......................................................................................3-466
P-0-1499, PLC 板保持数据..............................................................................................3-467
P-0-1506, 电路板代码选择性模块 1 ......................................................................................3-468
P-0-1507, 电路板代码选择性模块 2 ......................................................................................3-469
P-0-1508, 电路板代码选择性模块 3 ......................................................................................3-470
XVI Contents IndraDrive
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-PA01-EN-P
P-0-1509, 电路板代码主通信 ......................................................................................................3-471
P-0-1510, 电路板代码功率部分...................................................................................................3-472
P-0-1511, 电路板代码控制部分..................................................................................................3-473
P-0-1513, 用于安全技术的电路板代码选择性模块 1 ................................................................3-474
P-0-1518, 控制部分的模块代码 ................................................................................................3-475
P-0-1519, 功率部分的模块代码 ..............................................................................................3-476
P-0-1520, 控制部分类型 ........................................................................................................3-477
P-0-2002, 在功能包改变时控制部分的操作时间 ...................................................................3-478
P-0-2003, 功能包的选择 .........................................................................................................3-479
P-0-2004, 有效的功能包 .........................................................................................................3-480
P-0-2100, 速度环增益, 编码器存储器......................................................................................3-481
P-0-2101, 速度环积分作用时间, 编码器存储器......................................................................3-482
P-0-2104, 位置环 Kv 系数, 编码器存储器................................................................................3-483
P-0-2106, 电流环比例增益 1, 编码器存储器..........................................................................3-484
P-0-2107, 电流环积分作用时间 1, 编码器存储器....................................................................3-485
P-0-2109, 电机的尖峰电流, 编码器存储器.............................................................................3-486
P-0-2111, 停转时的电机电流, 编码器存储器 ........................................................................3-487
P-0-2113, 电机的最大转速, 编码器存储器............................................................................3-488
P-0-2141, 电机类型, 编码器存储器.........................................................................................3-489
P-0-2204, 电机的停机温度, 编码器存储器...............................................................................3-490
P-0-2206, 驱动开机的延迟时间, 编码器存储器 .......................................................................3-491
P-0-2207, 驱动关机的延迟时间, 编码器存储器 ....................................................................3-492
P-0-3000, 电机的模块代码,编码器存储器 ..............................................................................3-493
P-0-3001, 编码器类型 1 (电机编码器), 编码器存储器..............................................................3-494
P-0-3002, 磁极对数/磁极对距离, 编码器存储器.................................................................3-495
P-0-3003, 转子惯量, 编码器存储器 .............................................................................................3-496
P-0-3004, 速度控制器铝箔时间常量, 编码器存储器 ...................................................................3-497
P-0-3005, 扭矩/扭力 常数, 编码器存储器....................................................................................3-498
P-0-3007, 定子阻抗, 编码器存储器............................................................................................3-499
P-0-3008, 换算偏置, 编码器存储器..............................................................................................3-500
P-0-3009, 刹车控制字, 编码器存储器..................................................................................3-501
P-0-3010, 电机刹车的扭矩, 编码器存储器.............................................................................3-502
P-0-3011, 刹车的电流, 编码器存储器 ....................................................................................3-503
P-0-3012, 温度感应器, 编码器存储器..........................................................................................3-504
P-0-3014, 磁化电流, 编码器存储器 ..........................................................................................3-505
P-0-3015, 感应电流, 限制值, 编码器存储器...............................................................................3-506
P-0-3016, 电机轴向感应系数, 编码器存储器.................................................................3-507
P-0-3017, 电机径向感应系数, 编码器存储器 ...............................................................3-508
P-0-3018, 电机轴向感应特性, 感应.,编码器存储器.........................................................3-509
P-0-3019, 电机径向感应特性, 电流, 编码器存储器.......................................................3-510
P-0-3020, 绕组的发热时间常数, 编码器存储器...........................................................................3-511
P-0-3021, 电机的发热时间常数,编码器存储器...........................................................................3-512
P-0-3022, 绕组的短时热过载, 编码器存储器..................................................................3-513
P-0-3023, 退磁电流的限制值, 编码器存储器 ...............................................................................3-514
P-0-3028, 磁通环的比例增益, 编码器存储器 ...............................................................................3-515
P-0-3029, 停转电流极限的缩放比例, 编码器存储器......................................................................3-516
IndraDrive Contents XVII
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-PA01-EN-P
P-0-3032, 预磁化系数, 编码器存储器.......................................................................................3-517
P-0-3033, 电压环比例增益, 编码器存储器..................................................................................3-518
P-0-3034, 电压环积分作用时间, 编码器存储器 ........................................................................3-519
P-0-3035, 空载时的电机电压, 编码器存储器 .............................................................................3-520
P-0-3036, 最大的电机电压, 编码器存储器 ................................................................................3-521
P-0-3039, 定子的漏电感, 编码器存储器 .....................................................................................3-522
P-0-3040, 转子的漏电感, 编码器存储器.......................................................................................3-523
P-0-3041, 电机的磁化感应系数, 编码器存储器..........................................................................3-524
P-0-3042, 电机磁化感应的特性, 编码器存储器............................................................................3-525
P-0-3043, 转子的时间常数, 编码器存储器...............................................................................3-526
P-0-3050, 电机的感应系数, 编码器存储器 ............................................................................3-527
P-0-3100, 编码器存储器中的数据格式的版本..........................................................................3-528
P-0-3200, 安全技术固件的代码.............................................................................................3-529
P-0-3201, 改变安全技术存储器的计数器 .................................................................................3-530
P-0-3202, 上一次存储器改变的操作时间.............................................................................................3-531
P-0-3203, 安全技术存储器的存储镜像.........................................................................................3-532
P-0-3204, C3000 同步并存储安全技术 IDN 命令 .....................................................................3-533
P-0-3205, 安全技术装置标识符 .................................................................................................3-534
P-0-3206, 安全技术的口令.......................................................................................................3-534
P-0-3207, 安全技术的口令等级..............................................................................................3-536
P-0-3208, 备份安全技术通道 2的数据...................................................................................3-537
P-0-3209, 安全技术启动标识符..............................................................................................3-538
P-0-3210, 安全技术控制字......................................................................................................3-539
P-0-3211, 安全技术 I/O 控制字, 通道 2 ...................................................................................3-541
P-0-3212, 安全技术信号控制字, 通道 1...................................................................................3-542
P-0-3213, 安全技术状态..........................................................................................................3-543
P-0-3214, 安全技术信号状态字, 通道 1....................................................................................3-544
P-0-3215, 经选择的安全技术模式 ........................................................................................3-545
P-0-3216, 起作用的安全技术信号...........................................................................................3-546
P-0-3217, I/O 状态通道 2 (选择性的安全技术模式)................................................................3-547
P-0-3218, C3700 手动的解锁安全门.......................................................................................3-548
P-0-3219, 安全技术的诊断讯息 ...............................................................................................3-549
P-0-3220, 从正常操作过渡的公差时间 ....................................................................................3-550
P-0-3221, 对于不同通道状态的最大公差时间.........................................................................3-551
P-0-3222, 使能控制的最大激活时间.....................................................................................3-552
P-0-3223, 安全功能选择的动态的的时间间隔 .......................................................................3-553
P-0-3224, 安全功能选择的动态脉冲的持续时间.....................................................................3-554
P-0-3225, 从安全的实际操作过渡的公差时间 .............................................................................3-555
P-0-3228, C4000 回零程序命令通道 2 ..................................................................................3-556
P-0-3229, 针对和安全有关的回零程序的公差窗口................................................................3-557
P-0-3230, 针对和安全有关的可操作停止的监控窗口.............................................................3-558
P-0-3231, 和安全有关的参考位置通道 2 ...............................................................................3-559
P-0-3232, 和安全相关的运动方向的监控窗口.......................................................................3-560
P-0-3233, 在停止过程中和安全相关的速度阀值.....................................................................3-561
P-0-3234, 和安全相关的最大速度..........................................................................................3-562
P-0-3235, 和安全相关的结束位置, 正向 ...............................................................................3-563
XVIII Contents IndraDrive
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-PA01-EN-P
P-0-3236, 和安全相关的终点位置, 反向......................................................................................3-564
P-0-3237, 安全技术的绝对偏置...............................................................................................3-565
P-0-3240, 和安全相关的运动 1的控制字...............................................................................3-566
P-0-3241, 和安全相关的受限的绝对位置 1, 正向.....................................................................3-567
P-0-3242, 和安全相关的受限的绝对位置 1, 反向....................................................................3-568
P-0-3243, 和安全相关的受限制的增量 1................................................................................3-569
P-0-3244, 和安全相关的减少的速度 1...................................................................................3-570
P-0-3245, 和安全相关的 减速/加速 斜坡 1 ..............................................................................3-571
P-0-3250, 和安全相关的运动 2 的控制字.............
.........................................................................3-572
P-0-3251, 和安全相关的受限的绝对位置 2, 正向.....................................................................3-573
P-0-3252, 和安全相关的受限的绝对位置 2, 反向....................................................................3-574
P-0-3253, 和安全相关的受限制的增量 2.................................................................................3-575
P-0-3254, 和安全相关的减少的速度 2.....................................................................................3-576
P-0-3255, 和安全相关的 减速/加速 斜坡 2 ..............................................................................3-577
P-0-3260, 和安全相关的运动 3的控制字.................................................................................3-578
P-0-3263, 和安全相关的受限制的增量 3.................................................................................3-579
P-0-3264, 和安全相关的减少的速度 3...................................................................................3-580
P-0-3265, 和安全相关的 减速/加速 斜坡 3 ..............................................................................3-581
P-0-3270, 和安全相关的运动 4 的控制字 ..............................................................................3-582
P-0-3273, 和安全相关的受限制的增量 4...................................................................................3-583
P-0-3274, 和安全相关的减少的速度 4......................................................................................3-584
P-0-3275, 和安全相关的 减速/加速 斜坡 4 ..............................................................................3-585
P-0-3280, 实际位置值, 通道 2 ........................................................................................................3-586
P-0-3281, 实际速度值, 通道 2 .........................................................................................................3-587
P-0-3900, 控制部分调整的命令值...................................................................................................3-588
P-0-3901, 控制部分的调整值 .......................................................................................................3-589
P-0-3902, 功率部分调整的命令值................................................................................................3-590
P-0-3903, 功率部分的调整值 ...........................................................................................................3-591
P-0-3904, 模拟 I/O 接口的调整值 ..................................................................................................3-592
P-0-4002, 电机的径向感应系数的特性, 感应系数..
.......................................................................3-593
P-0-4003, 电机的径向感应系数的特性, 电流 .............................................................................3-594
P-0-4004, 励磁电流....................................................................................................................3-595
P-0-4005, 感生电流, 额定值.......................................................................................................3-596
P-0-4006, 定位块目标位置 .........................................................................................................3-597
P-0-4007, 定位块速度...............................................................................................................3-597
P-0-4008, 定位块加速度............................................................................................................3-598
P-0-4009, 定位块急进 ..........................................................................
....................................3-598
P-0-4010, 负载惯量 ................................................................................................................... 3-599
P-0-4013, 退磁的电流限制值.................................................................................................3-600
P-0-4014, 电机的结构类型 ...................................................................................................3-601
P-0-4016, 电机的轴向感应系数 ..
.........................................................................................3-603
P-0-4017, 电机的径
向感应系数 ........................................................................................3-604
P-0-4019, 定位块方式式............................................................................................................3-605
P-0-4021, 波特率 RS-232/485 ..............................................................................................3-606
P-0-4022, 串行接口的驱动地址 ............................................................................................3-607
P-0-4023, C0400 通讯 阶段 2 过渡....................................................................................3-608
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