AMESIM信号库转台功能设置详解

"amesim信号库中的转台功能与KND凯恩帝伺服驱动器的机床设置及操作" 在AMESIM信号库中，转台功能是一个关键的模块，它主要用于模拟带有多圈绝对编码器的电机驱动转台的运动。这种功能确保了无论转台进行往复旋转还是单向旋转，驱动器都能精确地计算转台的角度，即使在断电后电机继续转动，也能在重新开机时获取正确的转台位置。转台功能专机的设置涉及传动比的配置，这里的传动比指的是电机转数与转台转数的比例，用m:n表示，其中m代表电机转过的转数，n代表转台转过的转数。 设置转台功能时，首要任务是配置电子齿轮比参数PA12和PA13。电子齿轮比是根据电机编码器的反馈数和控制转台所需指令脉冲数来计算的。对于一个17位编码器，电机每转的编码器反馈数为131072。要得到控制转台一转所需的指令脉冲数，需要将这个数乘以传动比n/m的倒数。为了确保与数控系统的兼容性，控制转台一转所需的指令脉冲数必须是2的倍数。例如，如果m=90，n=1，那么转台每转需要的指令脉冲数是电机每转指令脉冲数的24倍。 KND凯恩帝伺服驱动器的机床设置零点涉及到零点校准，这对于确保设备的精度至关重要。该驱动器的操作界面由6个LED数码管显示器、2个LED状态灯和4个按键组成，用于参数设置和系统状态显示。操作过程中，按键有不同的功能，如增加或减少数值，进入或退出菜单。电源状态灯和运行状态灯提供了设备工作状态的直观指示。驱动器内部的大容量电容可能导致断电后仍存在高压，因此在断电后需等待足够时间才可接触设备，以避免触电风险。 伺服驱动器的运行状态和参数设置可以通过按键在多层级的操作页面间切换。在主页面（Sd-310）下，可以进入参数页面（PA---）、监控页面（dP---）、EEPROM页面（EE---）和调整页面（tU---）。在参数页面，用户可以查看和修改参数，监控页面显示设备运行状态，EEPROM页面允许管理参数存储，而调整页面则提供了自动参数调整、绝对编码器原点设置等功能。通过按键交互，用户可以逐级深入或返回，进行详细的设备管理和操作。