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首页TinyOS下无线传感网LED通信实验与节点间通信教程
本实验主要围绕无线传感网的两个核心内容展开,即单个传感器节点的LED控制与节点间的无线通信。首先,实验旨在通过LED灯的亮灭控制,让学生掌握嵌入式nesC编程的基本操作,包括编译和烧录过程。具体来说,学生需要使用Timer组件来实现三个LED灯以三位二进制形式显示数字0-7,每秒循环切换,这有助于理解TinyOS中的定时器功能和基本的硬件控制。 实验的第一部分着重于LED控制,参与者需将telosb节点连接到PC的USB接口,并通过命令行确认连接。成功连接后,通过运行编译和烧录命令,观察LED是否按照预期规律闪烁,以此验证程序的正确执行。在这个过程中,学生会了解到如何配置和监控设备状态,以及代码的实际执行效果。 第二部分是无线通信的实践,学生将深入学习TinyOS的无线通信机制。通过修改示例程序,两个节点之间实现简单的交互,如节点1接收节点2和节点3的信息,根据接收到的计数值进行控制:如果来自节点3的计数值是偶数,节点1亮灯1.5秒,然后熄灭;反之,保持当前状态。通过这种设计,实验展示了节点间的同步与控制逻辑,以及如何利用TinyOS进行数据交换。 在实验中,学生们需要烧录两个不同的节点(节点6和节点7),并观察它们在特定条件下(按压节点的RESET键)的行为变化,这将帮助他们理解节点间的通信流程和事件处理机制。整个过程不仅锻炼了编程技能,还强化了对无线网络通信理论的理解,特别是对于无线传感网这种低功耗、分布式环境中的应用。 总结来说,这个实验提供了从硬件到软件的全面体验,从嵌入式程序的编写到无线网络通信的实践,使学生在实践中深化对无线传感器网络技术的理解,培养他们的动手能力和问题解决能力。
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1
实验 2 无线传感网简单通信
1. 实验目的
通过设计实现单个传感器节点程序的 LED 亮灯的实验,让初步了解如何编译
及烧录简单嵌入式 nesC 程序。
介绍如何在 TinyOS 上进行节点与节点之间的无线通信。通过这个实验,熟悉通
信相关的组件及接口以及如何发送和接收消息。
2. 实验内容一:LED 控制
要求:使用一个 Timer,三个 LED 灯作为3 位的二进制数表示(亮灯为 1,不亮为 0),
按照 0-7 的顺序循环显示,间隔 1 秒。
1) 首先,将 telosb 节点连接到 PC 机的 usb 接口后,运行以下命令查看连接情况。图 1
表示 telosb 节点成功连接到 PC 机,并且设备端口号为 /dev/ttyUSB0。
图 1 查看连接
2) 运行以下编译烧录命令。如果没有提示错误,并且节点上的 LED 开始有规律的闪
烁,那么表示程序编译并且烧录成功。
图 2 编译烧录命令
图 3 生成烧录程序
3) 修改例子程序,只使用一个 Timer,三个 LED 灯作为 3 位的二进制数表示(亮灯
为 1,不亮为 0),按照 0-7 的顺序循环显示。
实验结果:三个 LED 灯作为 3 位的二进制数表示(亮灯为 1,不亮为 0),按
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墨唧
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