ZZ2-8/100钻装机干涉问题解决与凿岩孔序规划

本文主要探讨了ZZ2-8/100型钻装机在实际操作中遇到的凿岩与耙装之间的干涉问题。钻装机是综合机械化掘进设备的一种，它集钻孔和装载于一体，但在特定情况下，左右两个钻臂和耙臂的工作可能会相互干扰，影响工作效率和设备安全。 作者首先对钻装机的左右钻臂和耙臂的运动轨迹进行了深入分析和计算，通过精确的数学模型和机械工程原理，确定了双臂凿岩的作业范围以及耙臂进行耙装作业的区域。这种分析有助于理解在哪些区域，两个功能部件的操作可能会产生重叠或冲突。 接下来，文章针对大宝鼎矿+1220m南翼运输大巷的具体工程断面，结合炮眼布置的实际需求，提出了基于钻臂最小位移原则和循环移位方法的最佳凿岩孔序规划策略。这种孔序规划旨在优化作业流程，减少干涉，确保钻装机能在有限的空间内高效运行，同时避免不必要的碰撞或卡顿。 通过解决双臂干涉、纯干涉（即只有一臂作业时的干扰）以及耙装干涉等问题，本文的研究成果为ZZ2-8/100型钻装机在类似工况下的工业应用提供了实用的解决方案和指导。这不仅提升了设备的使用效率，也对提升矿山开采过程中的安全性具有重要意义。 这项研究深入挖掘了钻装机内部工作原理与实际操作环境的结合，为同类设备的设计优化和现场操作提供了宝贵的理论依据和技术支持，对于推动我国煤炭行业的综合机械化掘进技术进步具有积极作用。