iTOP4412开发板内核源码编译与安卓NDK应用实战指南

"本文主要介绍了如何在iTOP4412开发板上进行内核源码编译以及安卓NDK应用编程的过程。首先讲解了内核源码的配置，包括在kernel目录下对cddriver/char部分的修改，以及在vimKconfig中新增配置选项。接着，详细阐述了如何在内核源码中添加设备驱动，如在arch/arm/mach-exynos/mach_itop4412.c文件中的改动，并通过make命令编译生成zImage和驱动模块。然后，文章提到了将编译好的zImage烧写到开发板，并在Android系统中运行。之后，介绍了在虚拟机上创建NDK项目，编写C代码并利用NDK构建动态链接库libmydemo.so，最后将该库打包进apk并安装到开发板。在开发板上，通过adb推送驱动模块，并加载执行。" 在这个过程中，涉及的知识点包括： 1. **iTOP4412开发板**：这是一个硬件平台，通常用于嵌入式系统的开发和测试，具有ARM处理器和特定的硬件特性。 2. **内核源码编译**：对于任何Linux系统，理解并编译内核源码是至关重要的。这涉及到配置（Kconfig）、make menuconfig、make等步骤，以生成适合目标硬件的内核映像（zImage）。 3. **驱动程序开发**：在内核源码中添加或修改设备驱动，例如在arch/arm/mach-exynos/mach_itop4412.c文件中，新增结构体定义和注册函数，使得内核能够识别和控制特定硬件。 4. **Kconfig文件**：这是配置Linux内核的文本文件，通过它来设置内核编译时的选项，如新增的`configDEMO_CTL`配置项。 5. **Android NDK**：NDK允许开发者用C/C++编写部分应用代码，生成原生库，与Java代码一起打包成apk。这里使用NDK编译了com_since_mydemo.c，生成了libmydemo.so。 6. **JNI（Java Native Interface）**：JNI是Java调用本地（非Java）代码的接口，这里用于连接Android应用和C代码。 7. **Android.mk**：NDK项目中的构建文件，定义了编译原生代码的规则。 8. **adb（Android Debug Bridge）**：是Android的调试工具，用于在主机和设备之间传输文件，执行命令等。 9. **加载驱动**：在开发板上通过insmod命令加载编译好的ko模块，使新添加的驱动生效。 10. **权限管理**：在开发板上，可能需要调整文件或目录的权限，例如chmod命令用于改变文件或目录的访问权限。 以上就是iTOP4412内核源码编译与安卓ndk应用编程的主要内容，涵盖了从硬件驱动到软件应用的整个流程，是嵌入式系统开发者必须掌握的关键技能。