uC/OS-II中文手册：无等待信号量请求与查询

"无等待地请求一个信号量-数字信号处理第二版陈后金主编" 本文主要介绍了嵌入式操作系统uC/OS-II中的信号量管理机制，特别是无等待地请求信号量和查询信号量状态的功能。在uC/OS-II中，信号量是一种用于同步和资源管理的机制，它允许任务间协作并保护共享资源。 无等待地请求一个信号量的函数是`OSSemAccept()`，如程序清单L6.12所示。这个函数的主要作用是在不阻塞当前任务的情况下尝试获取信号量。首先，通过`OS_ENTER_CRITICAL()`进入临界区，确保在操作信号量时不会有其他任务的干扰。接着，函数检查传入的`pevent`是否是一个有效的信号量（1）。如果类型不匹配，表示不是信号量，函数退出临界区并返回错误值0。然后，函数获取信号量的计数值`cnt`（2），并判断是否大于0（3）。如果计数值大于0，表示信号量可用，此时可以减小计数值（4），表示信号量已被获取。最后，退出临界区并返回新的计数值（5）。 `OSSemQuery()`函数用于查询信号量的当前状态，如程序清单L6.13所示。这个函数接收两个参数，一个是信号量的事件控制块指针`pevent`，另一个是用于存储信号量信息的结构体`OS_SEM_DATA`的指针`pdata`。`OS_SEM_DATA`结构体只包含信号量的计数值`OSCnt`和等待任务列表，相比于`OS_EVENT`结构体，它更加精简，只关注与信号量状态相关的部分。在调用`OSSemQuery()`之前，用户需要预先定义`OS_SEM_DATA`结构体变量，以便存储查询到的信号量信息。 uC/OS-II是一个广泛应用的实时操作系统，它提供了丰富的内核服务，包括任务调度、信号量管理、互斥量、消息队列等。在实际开发中，通过正确使用这些服务，开发者能够创建高效、可靠的嵌入式系统。在本例中，通过无等待地请求信号量和查询信号量状态，开发者可以实现任务之间的非阻塞通信和资源的动态管理，从而提高系统的响应速度和资源利用率。 在实际应用中，为了在80x86系列处理器（如Intel Pentium）上运行和测试uC/OS-II，通常会采用DOS或Windows 95环境，并使用像Borland C/C++这样的编译器。安装过程包括运行安装脚本`INSTALL.BAT`，该脚本会在指定的驱动器上创建相应的目录结构并复制所有必要的文件。这样，开发者就可以在PC上快速地编译、链接和执行代码，而无需频繁地烧录或下载到目标硬件上。这种便捷的开发流程有利于简化调试过程，加速软件开发的迭代速度。