STM32启动流程详解：_main与Vector Table的初始化

本文档深入解析了STM32微控制器启动流程，主要关注于MDK工具链中的startup_stm32f10x_md_vl文件。作者首先介绍了启动文件的基本结构，包括栈段、堆段、中断向量表数据段和代码段。这些内存区域在程序启动初期并未初始化，它们的设置和初始化将在后续的函数中进行。 文章详细探讨了Reset_Handler段，这是上电复位时执行的第一个处理程序。在Cortex-M3架构下，Reset_Handler的实际地址需考虑指令集的特性，即最低位必须为1，以避免异常。通过反汇编分析，可以看到SystemInit函数的地址被保存在0x0800045D，这个函数负责保存状态、初始化系统并重映射中断向量地址到0x08000000，这是向量表偏移寄存器，用于管理中断处理。 接下来，文章转而分析_main函数。通过查找，确定_main函数的入口地址为0x08000121，它在完成必要的初始化后，将执行真正的程序逻辑。整个启动流程的关键在于理解和掌握这些基本的内存管理和初始化步骤，这对于调试和优化STM32应用至关重要。 本文的分析不仅限于理论，还结合了实际的代码示例和反汇编，有助于读者更好地理解STM32启动流程的工作原理。对于STM32开发人员来说，理解这个过程对于编写稳定可靠的嵌入式软件至关重要。通过本文的学习，开发者可以更好地配置和利用STM32的内存空间，并确保程序在各种情况下都能正常启动和运行。