北京交通大学电脑鼠走迷宫：MicroMouse615硬件与AI算法

"该资源主要涉及的是电脑鼠走迷宫技术，特别是基于MicroMouse615的硬件原理和软件开发过程。内容涵盖了电脑鼠的基本概念、历史、竞赛规则，以及MicroMouse615的硬件组成如电源、JTAG接口、按键、红外检测和电机驱动电路。同时，还介绍了软件开发环境的配置，包括IAREWARM IDE的安装、LMLINK调试器、流明诺瑞驱动库的使用，并讲解了项目创建、编译和调试的步骤。此外，还提到了传感系统和驱动系统的关键组件，如红外线传感器、速度传感器、角度传感器、步进电机和直流电机的驱动。" 本文档详细阐述了电脑鼠走迷宫的技术原理和实现方法，首先从电脑鼠的起源、发展历史、竞赛规则等方面进行了概述，为后续深入学习奠定了基础。其中，1.2.1章节介绍了电脑鼠的起源，而1.2.2章节则回顾了电脑鼠的竞赛历史，强调了电脑鼠竞赛对科技创新和人才培养的意义。 在硬件部分，文档特别提到了MicroMouse615这一型号的电脑鼠。2.1章节展示了元件布局图，2.2章节给出了电路原理图，接着2.3章节详细解析了各个关键电路，包括电源电路、JTAG接口电路、按键电路、红外检测电路和电机驱动电路，这些是电脑鼠感知环境并进行移动的基础。 软件开发方面，文档以IAREWARM IDE为中心，详述了开发环境的配置和使用。3.3节介绍了IDE的安装和LMLINK调试器的配合，3.4节则讲解了流明诺瑞驱动库的安装步骤，包括下载库文件、拷贝相关文件到指定位置。此外，3.5节至3.8节指导用户如何在IAREWARM中新建项目、设置选项、编译运行和生成可执行文件。 传感系统部分，4.1节明确了电脑鼠传感系统的主要组成部分，4.2至4.4节分别探讨了红外线传感器、速度传感器和角度传感器的功能和应用，这些传感器对于电脑鼠的路径规划至关重要。实验部分提供了实际操作的经验，如红外线传感器测距实验。 驱动系统章节5.1和5.2节讲解了步进电机和直流电机的驱动技术，这是电脑鼠运动控制的核心。实验四和五展示了步进电机的控制实验，强调了动态速度控制的重要性。 这篇文档为读者提供了一个全面了解电脑鼠技术的框架，从理论到实践，从硬件到软件，涵盖了电脑鼠设计与开发的各个环节。无论是初学者还是经验丰富的开发者，都能从中获取宝贵的知识和实践经验。