ZigBee协议栈初始化：网络启动与任务配置流程

ZigBee协议栈初始化网络启动流程是一个关键的步骤，主要涉及协调器在无线个域网络（Personal Area Network, PAN）中的核心功能。这个过程通常以协调器为主导，包括以下主要步骤： 1. **系统初始化**：程序首先从`main()`函数开始，通过调用`osal_init_system()`来初始化操作系统，然后进一步执行`osalInitTasks()`函数，为后续任务分配独特的任务标识符（task ID），便于管理和调度。 2. **中断管理**：中断服务被暂时关闭（`osal_int_disable(INTS_ALL)`），以确保在初始化期间系统的稳定运行。 3. **电源和硬件初始化**：`zmain_vdd_check()`函数确保供电电压达到运行要求，接着进行板载输入/输出（I/O）初始化。 4. **基本存储初始化**：`zgInit()`函数负责基本的非易失性（NV）数据项设置。 5. **应用框架初始化（可选）**：如果使用应用框架（AF），由于它不是任务，会调用`afInit()`进行初始化，这对于支持高级功能至关重要。 6. **恢复中断**：中断服务在所有基础设置完成后重新启用（`osal_int_enable(INTS_ALL)`），并可能执行如`InitBoard(OB_READY)`等最终的硬件初始化。 7. **WDT（Watchdog Timer）配置**：如果系统中使用了看门狗定时器，`WatchDogEnable(WDTIMX)`确保其在低功耗模式下正常工作。 8. **任务特定初始化**：针对MAC（Media Access Control）、网络层（NWK）、安全（MT_，可能指的是Mesh Task）以及应用支持服务（APS）的任务分别执行初始化。 9. **ZigBee协调器网络角色决定**：`ZDApp_Init()`函数是核心部分，根据`task_id`判断设备的角色，如果是协调器则负责创建网络，而终端设备会加入现有网络，并处理ZDO（ZigBee Device Object）全局设备短地址存储，设置地址模式为16位。 10. **"Hold AutoStart" 检测**：这个步骤可能涉及到某种手动或自动网络启动策略，需要对设备是否处于“Hold AutoStart”模式进行检查。 以上就是ZigBee协议栈初始化网络启动流程的主要组成部分，这些步骤对于确保ZigBee网络的正确部署和稳定运行至关重要。理解这些流程有助于开发人员更好地实现和调试基于ZigBee的物联网设备。