VxWorks任务管理与调度深度解析

VxWorks操作系统学习笔记主要探讨了VxWorks中的任务管理与调度机制。在VxWorks中，任务是程序执行的基本单元，每个任务拥有独立的上下文环境，以维护其自身的线程独立性。任务状态分为四种：就绪、阻塞、睡眠和挂起。就绪状态的任务只需要CPU资源，阻塞状态则因资源不可用暂停执行；睡眠任务在指定条件满足后会恢复执行，而挂起状态主要用于调试，不执行但保留状态转换的能力。 Wind任务调度是VxWorks的核心功能，它采用默认的抢占式优先级调度算法，即当新任务优先级高于当前运行任务时，会立即抢占CPU。然而，这种调度可能导致优先级相同的任务不公平竞争，因为无阻塞的任务会独占CPU。为了解决这个问题，可以采用轮转调度，使相同优先级的任务按时间片公平地分配CPU时间。 任务调度提供了抢占上锁机制，通过taskLock()和taskUnlock()函数可以临时禁用或启用任务调度，防止在执行中的任务被优先级更高的任务打断，但不阻止中断的发生。在设置任务优先级时，建议应用任务优先级范围在100-250，而驱动程序相关的任务优先级则可较低，一般在51-99之间。 此外，笔记还提到了任务异常处理，这是操作系统确保任务正常运行的重要部分，包括错误处理、恢复和终止等策略。在VxWorks中，对异常的妥善处理有助于提高系统的稳定性和可靠性。 最后，共享代码和重入是VxWorks设计中的关键概念。由于VxWorks支持多任务并发，代码可能需要在不同任务间共享，这就要求代码具备适当的重入性，即在同一时刻可以被多个任务安全地调用。理解并遵循这些规则有助于编写健壮的VxWorks应用程序。 VxWorks操作系统的学习笔记涵盖了任务定义、状态、调度机制、优先级管理、异常处理以及代码共享与重入等方面，为深入理解和使用VxWorks提供了全面的指导。