智能扫地机器人：科技立项与研发探索

在这个"智能扫地机器人科研立项"的项目中，大学生许文俊作为项目申请人，来自湖北经济学院信息工程学院，他的目标是开发一款结合了现代科技的智能家居设备。该项目的主题词聚焦于"智能机器人"，起止时间为2015年4月至2016年4月，旨在探索并创新智能扫地机器人的设计与研发。 研究背景与意义部分强调了智能科技的发展趋势和人们生活质量的提升，智能扫地机器人作为智能家居的重要组成部分，不仅能够自动化完成日常清洁任务，减轻家庭负担，而且体现了科技进步对生活品质的提升。它融合了多种技术，如光学、机械、电子、无线通信、传感器技术、运动控制和路径规划等，这使得它成为一个综合性的系统。此外，项目的重要性不仅在于产品的开发，还在于团队的技术积累和理论知识的实际应用，以及未来可能对其他智能产品的研发产生的积极影响。 研究方法上，项目采用实验法、文献法、测验法、功能分析法、实证研究法、数学方法以及系统科学方法等多种严谨的科研手段，确保项目的科学性和可行性。在硬件设计方面，项目涵盖了机械结构设计（包括外观和组装）、电机驱动电路、舵机设计、传感器定位、清扫功能实现、以及电源供电模块的选择等关键环节。这些设计工作将直接影响到智能扫地机器人的性能和用户体验。 通过这个项目的实施，学生们有机会将课堂所学的理论知识转化为实际操作能力，提升他们的创新思维和技术实践能力，同时也为智能家电市场带来了新的创新力量。这样的科研立项不仅有助于个人学术成长，也为推动社会科技进步作出了贡献。