国产MCU APM32F103移植RT-Thread实战指南

"本文主要介绍了如何在国产MCU APM32F103ZE上移植RT-Thread操作系统，特别强调了使用KEIL5作为开发环境。移植过程借鉴了RT-Thread代码仓库中STM32F103的BSP，并针对APM32F103进行了相应的调整。" 在移植RT-Thread到国产APM32F103ZE微控制器的过程中，首要任务是确保拥有正确的硬件和软件环境。硬件方面，需要APM32F103ZEMINIBROARD开发板以及JLINK编程器进行程序下载和调试。同时，软件环境应包括KEIL5作为集成开发环境，以及TeraTerm作为串口助手。 在软件准备阶段，需要下载APM32F103的SDK，包含对KEIL5的支持文件。RT-Thread的操作系统源码和RT-Threadenv工具也是必不可少的，后者用于管理RT-Thread的环境和配置。 移植RT-Thread的关键步骤在于构建适应APM32F103的BSP（板级支持包）。首先，参考RT-Thread仓库中STM32F103的BSP结构，创建一个类似的文件结构。在BSP文件夹下创建名为apm32的子目录，其中包含libraries和apm32f103xe-minibroard两个子文件夹。libraries文件夹用于存放APM32F10x的库文件，包括APM32F10x_Library和Drivers。前者用于放置APM32F10x的库，后者则用于存放RT-Thread的外设驱动。需要将SDK中的Library内容复制到APM32F10x_Library，并创建SConscript文件来管理构建过程。 在apm32f103xe-minibroard文件夹中，通常会包含board和applications两个子文件夹，分别用于存放板级驱动和应用程序。在Drivers文件夹中，根据APM32F103的具体外设配置，创建相应的驱动文件。 移植过程中，开发者需要根据APM32F103ZE的特性修改或添加初始化代码，包括时钟配置、GPIO、中断服务函数等。此外，还需要编写或调整Kconfig文件，以供RT-Thread的配置工具使用，确保系统能正确识别和配置APM32F103的相关功能。 移植RT-Thread到APM32F103ZE的过程涉及到对硬件资源的理解、软件环境的配置、库文件的适配和驱动程序的编写。通过参照已有BSP并结合APM32F103的特性，可以高效地完成移植工作。这个过程不仅锻炼了开发者对RTOS的理解，也加深了对MCU硬件特性的认识，对于国产MCU的生态建设具有积极意义。