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三菱MELSEC-L CC-Link系统主站与本地站模块用户手册:安全与操作指南
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更新于2024-07-02
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Mitsubishi的MELSEC-L CC-Link系统主站与本地站模块用户手册提供了对L26CPU-BT、L26CPU-PBT以及LJ61BT11模块的操作指南。该手册强调了在使用这些设备时的安全注意事项,因为它们涉及潜在的生命安全风险。安全等级分为警告和注意,所有的操作者都需要严格遵守,因为它们关乎人员安全。 设计注意事项部分强调了网络通信异常时系统的反应机制,以及误输出和误动作可能带来的潜在事故。为了确保系统稳定,当通过CPU模块与外围设备或远程设备交互时,必须在程序中配置互锁电路,防止数据通信问题导致的意外行为。特别是对远程控制,要预先规划处理异常的策略。 手册还特别提醒用户不要对智能功能模块的“系统区域”进行数据写入,也不要输出“禁止使用”的信号,以免引起系统误操作。当设置自动刷新参数时,应确保在远程输出RY刷新软元件中指定“Y”,避免在CPUSTOP状态下造成意外状态的保留。 数据链接的停止方法在手册的第136页详细描述,包括了正确的操作步骤和注意事项,以防止不必要的中断或数据丢失。总体而言,这本用户手册不仅包含了详细的硬件操作指南,还着重强调了安全操作规程,旨在帮助用户高效、安全地使用Mitsubishi的MELSEC-L CC-Link系统。
资源详情
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附 3 链接特殊继电器 / 寄存器 (SB/SW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
附 3.1 链接特殊继电器 (SB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .403
附 3.2 链接特殊寄存器 (SW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .409
附 4 数据链接处理时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
附 4.1 链接扫描时间. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .421
附4.2 主站⇔远程 I/O 站的传送延迟时间. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .425
附4.3 主站⇔远程设备站的传送延迟时间 (Ver.1 对应从站的情况下 ) . . . . . . . . . . . .427
附4.4 主站⇔远程设备站的传送延迟时间 (Ver.2 对应从站的情况下 ) . . . . . . . . . . . .429
附4.5 主站⇔本地站的传送延迟时间 (Ver.1 对应从站的情况下 ) . . . . . . . . . . . . . .431
附4.6 主站⇔本地站的传送延迟时间 (Ver.2 对应从站的情况下 ) . . . . . . . . . . . . . .433
附4.7 主站⇔智能设备站的传送延迟时间. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .435
附4.8 主站⇔本地站的专用指令处理时间. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .436
附4.9 本地站⇔本地站的专用指令处理时间. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .440
附4.10 主站⇔智能设备站的专用指令处理时间. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .442
附 4.11 主站 / 本地站的链接刷新时间. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .444
附 5 序列号及功能版本的确认方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
附 6 功能的添加 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
附 7 L 系列主站 · 本地站模块与 QJ61BT11N 的不同点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
附 7.1 规格比较. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .450
附 7.2 引用程序时的注意事项. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .450
附 8 使用 GX Developer 的情况下 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
附 8.1 对应软件包. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .451
附 8.2 操作比较. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .451
附 9 外形尺寸图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
索引 458
修订记录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462
质保 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
商标 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
15
术语
本手册中使用的术语如下所示。
术语 内容
AnUCPU 是 MELSEC-AnU 系列 CPU 模块的别称。
GX Works2
是 MELSEC 可编程控制器软件包的产品名。
GX Developer
LCPU 是 MELSEC-L 系列 CPU 模块的别称。
LJ61BT11 是 LJ61BT11 型 CC-Link 系统主站 · 本地站模块的略称。
L 系列主站 · 本地站模块 是内置 CC-Link 功能、LJ61BT11 的总称。
QCPU 是 MELSEC-Q 系列 CPU 模块的别称。
QnACPU 是 MELSEC-QnA 系列 CPU 模块的别称。
Ver.1 对应从站 是支持远程网络 Ver.1 模式的从站。
Ver.2 对应从站 是支持远程网络 Ver.2 模式的从站。
智能软元件模块 是 AJ65BT-R2N 等可进行瞬时传送的模块的总称。( 包含本地站模块。)
智能设备站
是对位单位的输入输出信号及字单位的输入输出数据进行循环传送的站。也可进行瞬时传送。对来自于
其它站的瞬时传送 ( 请求 ) 返回响应。此外,向其它站发出瞬时传送 ( 请求 )。
智能功能模块 是 A/D、D/A 转换模块等,具有输入输出以外的功能的 MELSEC-Q/L 系列的模块。
离线 是在网络参数的模式设置中,选择了离线、线路测试或 H/W 测试的状态。
在线
是在网络参数的模式设置中,选择了远程网络 Ver.1 模式、远程网络 Ver.2 模式、远程网络添加模式或
远程 I/O 网络模式的状态。
循环传送 是使用链接软元件 (RX/RY/RWw/RWr),在同一系统的站之间定期进行数据通信的功能。
数据链接 是循环传送、瞬时传送的总称。
瞬时传送 是在有来自于专用指令及编程工具的请求时,与其它站进行通信的功能。
缓冲存储器 是用于存储与 CPU 模块进行发送接收的数据 ( 设置值、监视值等 ) 的智能功能模块的存储器。
缓冲存储器地址 是表示智能功能模块的缓冲存储器中分配的数据存储目标的数值。
编程工具 是 GX Works2、GX Developer 的总称。
起始模块 是 LJ72GF15-T2 型 CC-Link IE 现场网络起始模块的略称。
主站 · 本地站模块 是 L 系列主站 · 本地站模块、QJ61BT11N、A1SJ61BT11、A1SJ61QBT11 的总称。
主站模块 是将主站 · 本地站模块作为主站使用时的总称。
主站 是对整个系统进行控制的站。可以与所有的站进行循环传送及瞬时传送。1 个系统中只能连接 1 个。
信息传送 是在有从站的型号读取、备份 / 还原、专用指令等的请求时,在主站与从站之间进行通信的功能。
远程 I/O 网络模式 是在只有主站及远程 I/O 站的系统中,与远程 I/O 站进行高速数据发送接收的专用模式。
远程 I/O 站 是对位单位的输入输出信号进行循环传送的站。不能进行瞬时传送。
远程设备站 是对位单位的输入输出信号及字单位的输入输出数据进行循环传送的站。不能进行瞬时传送。
远程网络 Ver.1 模式 是构筑新的 CC-Link 系统时选择的模式。( 从站仅为 Ver.1 对应从站 )
远程网络 Ver.2 模式
是构筑包含了 Ver.2 对应从站的新的 CC-Link 系统时选择的模式。
对于每个站的链接点数,可从使用 Ver.1 模式时的 RX/RY 128 点、RWr/RWw 16 点最多扩展至 RX/RY 896
点、RWr/RWw 128 点。
16
远程网络模式
是可与 CC-Link 系统的所有站 ( 远程 I/O 站、远程设备站、本地站、智能设备站、待机主站 ) 进行通信
的模式。
远程网络模式中,有远程网络 Ver.1 模式、远程网络 Ver.2 模式、远程网络添加模式这 3 种模式。
远程网络添加模式
是在现有的 Ver.1 系统中添加 Ver.2 对应从站,扩展链接点数时选择的模式。与 “ 远程网络 Ver.2 模式 ” 不
同,Ver.1 对应从站的 RX/RY/RWr/RWw 被存储到 Ver.1 用的缓冲存储器中,因此可以引用远程网络 Ver.1
模式的程序。
远程模块
是 AJ65BTB1-16D、AJ65SBTB1-16D、AJ65BT-64AD、AJ65BT-64DAV、AJ65BT-64DAI、GT15-J61BT13 等的总
称。
远程寄存器 (RWr) 是从从站向主站以 16 位 (1 字 ) 单位进行输入的信息。( 在本地站中有部分不同。)
远程寄存器 (RWw) 是从主站向从站以 16 位 (1 字 ) 单位进行输出的信息。( 在本地站中有部分不同。)
远程站 是远程 I/O 站以及远程设备站的总称。
远程输出 (RY) 是从主站向从站以位单位进行输出的信息。( 在本地站中有部分不同。)
远程输入 (RX) 是从从站向主站以位单位进行输入的信息。( 在本地站中有部分不同。)
链接扫描 ( 链接扫描时间 )
是各站按编号顺序进行数据发送 1 个周期所需要的时间。
链接扫描时间根据数据量及瞬时传送请求等而变化。
链接特殊继电器 (SB) 是表示主站及本地站的模块动作状态、数据链接状态的位单位的信息。
链接特殊寄存器 (SW) 是表示主站及本地站的模块动作状态、数据链接状态的 16 位 (1 字 ) 单位的信息。
本地站模块 是将主站 · 本地站模块作为本地站使用时的总称。
本地站 是与主站及其它本地站进行循环传送及瞬时传送的站。通过 CPU 模块等自带程序进行控制。
解除连接 是数据链接异常时,停止数据链接的处理。
子站 ( 从站 )
是远程 I/O 站、远程设备站、本地站、智能设备站、待机主站的总称。
从站
专用指令 是为了让用于使用智能功能模块、特殊功能模块的功能的编程容易进行的指令。
待机主站 是主站异常时,接替主站继续进行通信的站。
特殊功能模块 是 A/D、D/A 转换模块等,具有输入输出以外的功能的 MELSEC-QnA/A 系列的模块。
内置 CC-Link 功能 是 L26CPU-BT/L26CPU-PBT 的内置 CC-Link 系统主站 · 本地站功能的略称。
恢复连接 是异常站恢复正常时,重新开始数据链接的处理。
术语 内容
17
产品构成
在 LJ61BT11 的包装中,包含有以下设备及备件。使用之前应确认是否齐备。
关于 L26CPU-BT、L26CPU-PBT 的产品构成,请参阅 MELSEC-L CPU 模块用户手册 ( 硬件设计 / 维护点检篇 )。
LJ61BT11本体
使用之前请阅读
关于终端电阻
(注意事项)
Ver1.10对应CC-Link专用电缆用
终端电阻110 1/2W × 2个
(褐色褐色褐色 金色)
终端电阻套装
18
第1章 CC-Link 的作用
1.1 关于 CC-Link
该系统是用于将分散配置的输入输出模块、智能功能模块等通过专用电缆相连接,通过 CPU 模块对这些模块进行控制
的系统。
(1) 高速的发送接收
可以方便且高速地对各模块处理的输入输出等的 ON/OFF 信息及数值数据进行发送接收。由于可以高速进行发送接
收,因此可以对应于各种系统。
(2) 节省整个系统的配线
由于可以将各模块分散安装到输送线及机械装置等的设备机器中,因此可以实现整个系统的配线节省。
(3) 灵活的系统对应
可以连接合作厂商产品的各种 CC-Link 软元件设备。因此,可以灵活地对应于根据用途的所有系统。
(4) 构筑分布式系统
通过在 CC-Link 系统上连接多个可编程控制器,可以构筑简单的分布式系统。可以通过多个可编程控制器与远程
站及智能设备站进行数据链接,对 CC-Link 系统上的设备进行分散控制。
CC-Link IE控制网络
生产线之间(生产控制)
控制盘内·装置内(
设备、I/O控制)
生产线内
(装置控制)
CC-Link IE现场网络
CC-Link
工厂内(信息管理)
以太网
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