合肥工业大学机器人技术作业：坐标与位置分析

"合肥工业大学机器人技术第三次作业，C++编程实现" 该作业涉及到的主要知识点包括C++编程语言、面向对象编程以及机器人定位技术的基础概念。在给出的代码中，可以看到两个关键的类：`Point` 和 `position`。下面将详细解释这两个类的设计和功能。 1. **`Point` 类**： - `Point` 类用于表示二维空间中的一个点，它有两个私有成员变量 `x` 和 `y`，分别代表点的横纵坐标。 - 类包含一个构造函数 `Point(float x_, float y_)`，用于初始化点的坐标。 - `print()` 函数是一个友元函数，返回一个字符串，格式化地表示点的坐标，例如 "(x, y)"。 - `friend class position;` 说明 `position` 类是 `Point` 类的友元，意味着 `position` 类可以访问 `Point` 类的私有和保护成员。 2. **`position` 类**： - `position` 类用于处理机器人定位相关的信息，包括标志物的名称、距离和极角。 - 类中定义了两个私有数组 `name`、`radius` 和 `angle`，分别存储标志物名称、距离和极角数据。 - 静态成员变量 `C, P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8, P9, P10, G1, G2` 表示预定义的点，可能代表机器人环境中的固定位置或标志物。 - `analyse(string str)` 函数用于分析输入的字符串，从中提取标志物信息并存储到类的成员变量中。 - `const Point& getFlag(const string& str) const` 函数根据给定的字符串返回对应的标志物的绝对位置。 - `int sign() const` 用于比较标志物极角的大小，可能是用来确定机器人相对于标志物的方向。 - `Point calcula()` 函数计算机器人的当前位置，这通常基于标志物的位置和相对角度。 这个作业的目的是通过编写 `position` 类来实现机器人的位置计算。学生需要理解如何处理和解析输入数据，以及如何利用这些数据来确定机器人在二维空间中的位置。这涉及到基础的几何知识，如极坐标和直角坐标转换，以及C++的面向对象编程技巧，如类的设计和友元函数的使用。此外，作业还可能要求学生考虑错误处理和输入验证，以确保程序的健壮性。