Marlin 2.0固件：32位与ARM板支持的升级

Marlin固件是开源的，广泛应用于各种3D打印机中，特别是基于RepRap打印机的设计。Marlin固件的版本2.0是最新稳定版本，对32位和基于ARM的微控制器提供了更好的支持，同时也没有忽视对8位AVR微控制器的优化。 在描述中提到了"硬件抽象层"的概念，这是软件工程中的一个重要概念，允许软件独立于硬件运行。这种设计使得Marlin固件能够跨多个硬件平台进行移植，例如从AT90USB1286单片机（常见的在AVR平台上）到ARM Cortex-M3微控制器，而不需要对固件的核心代码进行大量修改。通过定义清晰的接口和抽象层，硬件相关的细节被封装起来，从而实现了固件在不同硬件平台上的可移植性和灵活性。 描述中还提到了Marlin 2.0固件对RAMPS、Melzi、RAMBo等8位AVR平台的支持有所增强。RAMPS（RepRap Arduino Mega Pololu Shield）是一种流行的3D打印机扩展板，它基于Arduino Mega 2560设计，能支持多个步进电机、热床和热端，是许多DIY 3D打印机项目的首选平台。 此外，Marlin 2.0还支持SAM3X8E等基于ARM的单片机，例如RAMPS-FD（使用Arduino Due的RAMPS版本）、RADDS（Ramps All-in-one-Due-Duet）等。这些ARM平台比传统的8位AVR平台具有更高的处理能力、更大的内存容量和更多的I/O接口，适合处理更复杂的打印任务和更高的打印速度。 支持的硬件平台还包括MKS SBASE、Re-ARM、Selena Compact等基于ARM Cortex-M3的板卡，它们通常用于升级旧机器或特定的打印机模型。冰沙板（Duet Maestro）和Azte等其他支持平台也在Marlin固件的支持列表中。 该固件的构建和安装指南可以在Marlin官方网站或相关文档中找到，这些指南详细说明了如何下载源代码，以及如何根据具体的硬件平台编译和安装固件。 此外，标签"C++"表明Marlin固件是用C++语言编写的，这使得固件能够利用C++强大的功能，例如面向对象编程、异常处理、模板等，从而编写出模块化、易于维护和扩展的代码。这在固件的升级和改进过程中尤为关键，因为它需要处理复杂的打印机硬件和多变的打印任务。 压缩包子文件的文件名称列表中的"Marlin-Mingda-D2-main"很可能是指包含Marlin固件源代码的主要文件夹或仓库。这个文件夹是包含所有相关文件和子文件夹的地方，是构建Marlin固件的起点。" 由于原文中并未提供具体的下载链接或其他文档的具体网址，所以这部分内容没有包含在知识点输出中。