U-Boot命令解析与执行机制详解
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更新于2024-08-09
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"这篇文档详细解析了嵌入式系统设计中的关键步骤,特别是关于锂离子动力电池设计的命令解析过程和U-Boot的操作。文档作者是广州大学华软软件学院电子系的谭石坚,内容涵盖了从交叉编译器的制作到U-Boot的移植和使用,再到Linux内核的配置和启动,以及根文件系统的构建等核心环节。"
在嵌入式系统设计中,用户输入的字符串解析是至关重要的。在描述中提到,当用户在U-Boot命令行界面输入命令时,系统首先会解析这个字符串,将其拆分成命令和参数,并存储在`argv`数组中,同时记录参数个数为`argc`。接着,系统会在预先定义的`cmd_tbl_t`结构体数组中通过命令名字找到对应的命令结构体,这个结构体包含了执行命令的函数指针`cmd()`。`run_command()`函数通过`find_cmd()`函数找到正确的`cmd_tbl_t`结构,然后调用`cmd()`来执行命令。
在U-Boot中,所有可用的命令都映射到一个`cmd_tbl_t`结构体,这些结构体被组织成全局数组。为了管理这个数组,U-Boot采用了一种特殊的数据段——`.u_boot_cmd`,在链接脚本`board/samsung/tiny4412/u-boot.lds`中可以找到相关的定义。这个数据段存储了所有命令的相关信息,使得在运行时能够快速定位并执行相应的命令函数。
文档的其他部分深入介绍了嵌入式系统开发的相关知识,包括:
1. **交叉编译器**:讲解了gcc的历史和如何制作针对不同架构的交叉编译器,这对于在不同的硬件平台上编译软件至关重要。
2. **GCC-ARM裸奔程序设计**:讨论了4412 SoC的启动流程、内存布局和SD卡/EMMC的配置,以及基于GCC-ARM的简单程序设计。
3. **U-Boot移植**:涵盖了U-Boot的基础配置和编译,以及如何添加自定义命令和进行移植。
4. **Linux内核移植与启动**:讲解了Linux内核的基本配置编译、启动参数设置和CPU状态调整。
5. **根文件系统**:涵盖了构建简单根文件系统、NFS测试、启动脚本编写和常用软件移植。
6. **项目扩展**:可能涉及到更高级的系统部署和项目开发。
整体来看,这篇文档是学习嵌入式系统设计,特别是U-Boot和Linux内核移植的宝贵资料,提供了从底层硬件理解到操作系统配置的全面指导。
2020-10-30 上传
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郝ren
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