Cortex-M3系统节拍定时器详解-LPC1700寄存器配置

"深入浅出 Cortex-M3" 本文主要介绍了Cortex-M3处理器内核中的一个关键组件——系统节拍定时器（System Tick Timer），以及其在LPC1700系列微控制器中的实现和应用。系统节拍定时器主要用于操作系统和其他系统管理软件，提供10毫秒的中断间隔，有助于软件的移植性和实时性。 系统节拍定时器具有以下特点： 1. 它提供10毫秒的时间间隔中断。 2. 有专门的异常向量，使得处理中断更为高效。 3. 可以由CPU内部时钟信号驱动，也可以通过外部引脚STCLK输入时钟信号。 系统节拍定时器的寄存器映射如下： 1. STCTRL（系统定时器控制和状态寄存器）：地址0xE000 E010，用于控制和查看定时器的状态。其中： - ENABLE位（0）：当置为1时，计数器启动；置为0时，计数器停止。 - TICKINT位（1）：设置为1时，启用系统节拍中断；设置为0时，中断被禁止。 - CLKSOURCE位（2）：1表示使用CPU时钟，0表示使用外部时钟引脚STCLK。 - COUNTFLAG位（16）：当计数器达到0时被置位，读取该寄存器会清除标志。 2. STRELOAD（系统定时器重载值寄存器）：地址0xE000 E014，用于设定计数器达到0后重新加载的值。初始化时，软件可以设定此值。如果需要，可以从STCALIB寄存器读取合适的值作为重载值。 系统节拍定时器的操作通常包括： 1. 初始化：配置STCTRL寄存器，设置时钟源、使能计数器及中断。 2. 设置重载值：通过STRELOAD寄存器设置计数器溢出时重新加载的值。 3. 中断处理：当COUNTFLAG标志被置位时，表明计数器已达到0，此时可以执行中断服务程序。 此外，该资料还涵盖了其他功能部件，如脉冲宽度调制器（PWM）、电机控制PWM（MCPWM）、正交编码接口（QEI）、实时时钟（RTC）和A/D转换器（ADC）等，但详细内容未在摘要中列出。这些部件对于嵌入式系统的实时控制、电机驱动、位置检测、时间管理和模拟信号数字化等方面都有重要作用。了解并熟练掌握这些功能部件的使用，对开发基于Cortex-M3的嵌入式系统至关重要。