三菱PLC编程:主程序结束与监控定时器指令应用
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更新于2024-08-13
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本文将介绍三菱PLC编程中的两个关键指令:主程序结束指令(FNC06 FEND)和监视定时器指令(FNC07 WDT),并结合实际案例来解析它们的应用。
主程序结束指令(FNC06 FEND)在PLC编程中起到至关重要的作用。它的主要功能是标识主程序的结束,同时也标志着子程序的开始。当FEND指令执行后,程序会立即结束,并返回到程序的开头,即0条指令处。如果在程序中使用了多条FEND指令,那么中断程序应被放置在最后一个FEND和END指令之间。这是为了确保在处理中断事件时能够正确执行。
监视定时器指令(FNC07 WDT)是一种特殊类型的定时器,它按照PLC设定的扫描周期进行工作。如果在设定的时间内,PLC无法完成一次完整的扫描周期,WDT就会触发错误报警。这通常用于监控PLC的正常运行状态,防止因程序故障或硬件问题导致的系统异常。
接下来,我们通过几个实际案例来理解这些指令的应用:
案例一:三相异步电动机连续运行控制。这个例子展示了如何使用PLC实现电机的启动和停止控制。在这个电路中,启动按钮(X0 SB2)和停止按钮(X1 SB1)作为输入,热继电器(X3 FR)用于保护。在梯形图中,通过LD、OR、ANI等指令实现了逻辑控制,最终通过OUT Y0指令控制电机接触器KM,实现电机的启停。
案例二:电机延时启动控制。这个任务要求按下启动按钮(X0 SB1)后,M1先启动,5秒后M2再启动,按下停止按钮(X1 SB2)则两个电机同时停止。这里,我们使用了一个定时器(T0 K50)来实现延时启动。在程序中,通过LD、OUT、OR、ANI等指令,结合定时器,实现电机的延迟启动和同步停止。
案例三:定时器做震荡电路。该例子展示如何利用定时器(T0 K20, T1 K30)创建一个简单的亮灭交替电路。当启动按钮(X0 SB)被按下,T0开始计时,达到设定值时(3秒),Y0点亮;然后T1开始计时,达到设定值(2秒)后,Y0熄灭。这样就形成了一个3秒亮,2秒灭的循环。
以上案例充分展示了在三菱PLC编程中,主程序结束指令FEND和监视定时器指令WDT的重要性,以及它们如何与输入输出设备配合,实现复杂的工业控制逻辑。了解和掌握这些基本指令对于进行有效的PLC编程至关重要。在实际应用中,还需要根据具体需求进行地址分配、梯形图设计和指令表语言编制,以及绘制接线图,确保系统的稳定可靠运行。
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