三菱PLC编程：主程序结束与监控定时器指令应用

本文将介绍三菱PLC编程中的两个关键指令：主程序结束指令（FNC06 FEND）和监视定时器指令（FNC07 WDT），并结合实际案例来解析它们的应用。 主程序结束指令（FNC06 FEND）在PLC编程中起到至关重要的作用。它的主要功能是标识主程序的结束，同时也标志着子程序的开始。当FEND指令执行后，程序会立即结束，并返回到程序的开头，即0条指令处。如果在程序中使用了多条FEND指令，那么中断程序应被放置在最后一个FEND和END指令之间。这是为了确保在处理中断事件时能够正确执行。 监视定时器指令（FNC07 WDT）是一种特殊类型的定时器，它按照PLC设定的扫描周期进行工作。如果在设定的时间内，PLC无法完成一次完整的扫描周期，WDT就会触发错误报警。这通常用于监控PLC的正常运行状态，防止因程序故障或硬件问题导致的系统异常。 接下来，我们通过几个实际案例来理解这些指令的应用： 案例一：三相异步电动机连续运行控制。这个例子展示了如何使用PLC实现电机的启动和停止控制。在这个电路中，启动按钮（X0 SB2）和停止按钮（X1 SB1）作为输入，热继电器（X3 FR）用于保护。在梯形图中，通过LD、OR、ANI等指令实现了逻辑控制，最终通过OUT Y0指令控制电机接触器KM，实现电机的启停。 案例二：电机延时启动控制。这个任务要求按下启动按钮（X0 SB1）后，M1先启动，5秒后M2再启动，按下停止按钮（X1 SB2）则两个电机同时停止。这里，我们使用了一个定时器（T0 K50）来实现延时启动。在程序中，通过LD、OUT、OR、ANI等指令，结合定时器，实现电机的延迟启动和同步停止。 案例三：定时器做震荡电路。该例子展示如何利用定时器（T0 K20, T1 K30）创建一个简单的亮灭交替电路。当启动按钮（X0 SB）被按下，T0开始计时，达到设定值时（3秒），Y0点亮；然后T1开始计时，达到设定值（2秒）后，Y0熄灭。这样就形成了一个3秒亮，2秒灭的循环。 以上案例充分展示了在三菱PLC编程中，主程序结束指令FEND和监视定时器指令WDT的重要性，以及它们如何与输入输出设备配合，实现复杂的工业控制逻辑。了解和掌握这些基本指令对于进行有效的PLC编程至关重要。在实际应用中，还需要根据具体需求进行地址分配、梯形图设计和指令表语言编制，以及绘制接线图，确保系统的稳定可靠运行。