城市轨道交通CBTC信号系统：ATP子系统规范解析

"城市轨道交通CBTC信号系统的ATP子系统规范" 城市轨道交通中的CBTC（Communication-Based Train Control，基于通信的列车控制系统）是一个先进的信号系统，它依赖于无线通信技术来实现列车的精确控制和安全间隔。ATP（Automatic Train Protection，列车自动防护）是CBTC系统的一个关键组成部分，负责确保列车安全运行，防止超速和碰撞。 7.10 CBTC控制级别的建立涉及到多个步骤和条件。在列车进入CBTC区域前，ATP设备必须获取到CBTC区域的边界信息。当列车从非设备区进入正线设备区、故障区域进入非故障区域、非设备区域进入设备区域，或进入试车线试车时，都需要进行相应的运行模式调整。进入CBTC区域前，需要检查ATP车载设备的状态，如设备是否正常工作、与车辆接口是否正常、制动、牵引和车门逻辑是否正常、列车是否完整以及车地通信是否顺畅。 7.10.4和7.10.5阐述了出车辆段/停车场的情况。调车作业时，列车在转换轨需转换驾驶模式，可以自动或人工转为CM（限制人工驾驶模式）或AM（自动驾驶模式）。而以列车作业方式出车辆段时，同样可以转换驾驶模式，但如果是具备ATP防护功能的车辆段，转换可以在停车库线运行至车辆段前进行。 7.10.6指出，当列车从转换轨区段进入正线作业时，ATP车载设备应能立即建立并完成进入ATC（Automatic Train Control，列车自动控制）监控区的工作。建立CBTC控制级别的条件包括：车载设备正确识别列车位置、预设或人工选择CBTC控制级别、从地面设备接收移动授权（MA）。 7.11 列车退出CBTC区域时，ATP设备同样需要获取CBTC区域边界信息，并提前给出指示。这样确保了列车在离开CBTC控制区域时的安全性。 整个规范涵盖了ATP子系统的功能要求，如列车速度和位置测定、安全制动曲线计算、临时限速管理、移动授权处理、超速防护、红灯误出发防护、安全间隔、退行防护、列车完整性监督等。同时，规范还涉及到系统接口、电磁兼容防护、供电和电源设备等方面，确保了整个CBTC系统的高效、可靠和安全运行。