TRINAMIC TMC2209：超静音步进电机驱动器

"TMC2209_Datasheet_.pdf" TMC2209是一款由TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG制造的超静音步进电机驱动集成电路，专为两相双极步进电机设计。该芯片旨在为各种应用提供无噪音、高精度的操作，适用于3D打印机、打印机、办公自动化设备、纺织和缝纫机、闭路电视与安全系统、自动取款机、现金循环器、暖通空调系统以及电池供电设备等。 TMC2209的主要特性包括： 1. **最大2.8A峰值线圈电流**：支持2A RMS连续电流，确保电机的强大驱动力。 2. **多微步设置**：通过STEP/DIR接口，可以选择4、8、16或32微步，提高定位精度。 3. **MicroPlyer™插补技术**：实现256微步的平滑运行，提升运动平顺性。 4. **StealthChop2™技术**：采用无声电机操作，降低运行噪音，同时提高效率和扭矩。 5. **SpreadCycle™动态电机控制**：结合StealthChop2，提供高度动态的运动控制。 6. **StallGuard4™**：无传感器的负载和堵转检测，可用于传感器less homing（无传感器原点寻边）。 7. **CoolStep™电流控制**：节能高达75%，优化能源利用。 8. **低RDSon，低发热**：LS和HS功率MOSFET的典型值在25°C时为170mΩ，减少热量产生。 9. **电压范围**：4.75到28V DC，适用于广泛的电源条件。 10. **低功耗待机模式**：符合EUP标准，适合电池操作。 11. **内置感测电阻选项**：无需外部感测电阻。 12. **被动刹车、自由轮和自动断电功能**：提高系统稳定性。 13. **单线UART接口**：用于高级配置选项。 14. **OTP内存**：存储应用程序调校。 15. **集成脉冲发生器**：支持独立运动控制。 16. **全面保护与诊断功能**：确保系统安全可靠运行。 17. **封装选择**：提供QFN和HTSSOP封装，便于不同应用的安装。 TMC2209是针对传统驱动器的兼容升级设计，尤其是与TMC2208的引脚兼容，使得用户能够轻松地将现有系统升级至更安静、更精确的运行状态。这款集成电路通过其创新的电机控制技术，如StealthChop2和SpreadCycle，实现了安静且高动态性能的运动控制，同时还具备了节能、安全保护和诊断功能，使得产品在成本效益和竞争力方面更具优势。