Scratch与USB机械臂联动：同时执行命令新突破

资源摘要信息:"Scratch-Robotic-Arm-Advanced是一个高级项目，它实现了Scratch 1.4编程环境与Maplin品牌USB机械臂之间的接口连接，使得用户可以通过Scratch环境向机械臂发送命令来控制其动作。这个接口支持同时执行多条命令，提高了操作的灵活性和交互性。" 知识点详细说明： 1. Scratch 1.4编程环境 Scratch是由麻省理工学院终身幼儿园团队开发的一个图形化编程语言，旨在帮助儿童和初学者学习计算机科学的基本概念，并进行创意表达。它允许用户通过拖拽代码块的方式来编写程序。Scratch 1.4是该环境的早期版本，但并非最新的版本，用户可以通过下载并安装旧版本来访问。 2. Maplin USB机械臂 Maplin是一个英国的零售商，专注于销售电子组件和相关产品。它们曾销售过一个USB机械臂，这个机械臂可以连接到计算机上，被控制执行不同的动作。这个机械臂可以通过USB接口进行通信，并且能够接收来自计算机的指令。 3. Scratch与机械臂之间的接口实现 接口是两个不同系统或设备之间进行通信的中介。在这个项目中，开发者创建了一个连接Scratch和Maplin USB机械臂的接口。该接口能够让Scratch中的脚本操作映射到机械臂的物理动作上。例如，Scratch中的“移动”积木块可以被转换成机械臂相应运动的命令。 4. 安装scratchpy和pyusb 为了实现Scratch与机械臂的通信，需要安装两个Python库：scratchpy和pyusb。scratchpy是一个Python库，用于Scratch与外部设备之间的通信；pyusb是Python中处理USB设备的库。这两个库使得Scratch可以通过Python脚本发送USB命令给机械臂。 5. 安装步骤 - 使用命令`sudo pip install scratchpy`安装scratchpy库。 - 下载pyusb最新版本，解压缩到指定文件夹。 - 打开Terminal，使用`cd`命令进入解压后的pyusb文件夹。 - 运行命令`sudo python setup.py install`来安装pyusb库。 安装完成后，即可在Scratch环境中控制Maplin的USB机械臂。 6. 使用Scratch控制USB机械臂 在安装了scratchpy和pyusb库，且机械臂已正确连接到计算机后，用户需要打开Scratch Interface.sb项目文件。该文件应包含与机械臂交互所需的脚本和逻辑。运行python-handler.py文件将启动一个Python脚本，该脚本监听来自Scratch的广播消息，并将这些消息转换为USB命令，控制机械臂的运动。 7. Python编程语言 Python是一种广泛使用的高级编程语言，以其简洁明了的语法和强大的功能而著称。在这个项目中，Python不仅被用来创建接口与机械臂的通信逻辑，还是实现Scratch广播与机械臂动作之间转换的关键。 8. USB通信 USB（通用串行总线）是一种广泛应用于计算机和各种外围设备之间的通信协议。它使得硬件设备能够轻松地与计算机连接并交换数据。在这个项目中，USB通信是将Scratch程序的指令发送到机械臂，并接收机械臂状态信息的通道。 通过了解并应用这些知识点，用户可以成功地将Scratch 1.4与Maplin USB机械臂连接起来，进而体验编程控制物理设备的互动乐趣。这对于教育和学习计算机科学的基本概念，尤其是对于青少年来说，是一个很好的实践活动。