自适应加权导引律提升水下智能航行体攻击精度

本文档深入探讨了"水下智能航行体跟踪目标的自适应加权导引律设计"这一关键技术领域。在未来海战中，精确的水下智能航行体（如无人驾驶潜水器或无人潜航器，简称UUV）对目标的打击能力至关重要。传统的导引方法可能因对抗和干扰导致精度受限，因此研究新型导引策略显得尤为重要。 论文首先概述了智能航行体制导过程中的挑战，特别是在估计制导信息时可能会出现的误差，这会影响UUV的制导性能。作者针对这个问题，提出了结合固定提前角、扩展比例导引律和自适应滑模导引律三种导引方式的优点。这三种导引方式各有优势，但对不同类型的制导信息需求各异。为了提高制导精度，作者采用模糊控制理论，通过模糊权系数计算方法，根据不同导引方式所需信息的特性，动态调整信息权重，从而构建出自适应加权导引律。 接下来，论文重点讨论了导引方式选择对于UUV弹道性能的影响，强调了目标运动状态和导引方式在决定弹道轨迹中的关键作用。文中提到，古典导引方法因其信息需求少、结构简单而被广泛应用，但现代控制理论的引入使得现代导引方法和导引律成为关注焦点。举例中，陈嘉杰等人研究了滑翔弹道终端的优化导引规律，并进行了仿真验证，而李娟等人的工作则着重于解决障碍物防碰撞和饱和约束条件下的目标跟踪问题，尤其是在环境不确定性的情况下。 杨惠珍的贡献在于提出了一种新的导引策略，可能是基于某些特定的自主决策算法，以适应复杂多变的战场环境。本文旨在通过融合多种导引策略，设计出一种能够自适应调整并提高水下智能航行体在动态环境中跟踪和攻击目标能力的导引律，这对于提升UUV在现代海战中的战术效能具有重要意义。 本文还提供了仿真对比，通过在目标静止和移动两种不同情景下的模拟实验，评估了自适应加权导引律的实际效果，以期为实际应用提供科学依据和指导。此外，文章还包含了作者梁增顺、冯西安和薛昱的研究背景，表明他们正在西北工业大学航海学院进行UUV协同制导领域的前沿研究，且受到国家自然科学基金的支持。关键词包括水下智能航行体、导引律、隶属度函数、模糊控制以及自适应加权，这些概念都贯穿全文，共同构成了这篇关于水下智能导航技术的深度分析和创新设计。