智能小车C题设计：STC89C52主导的精准操控与无线超车

该文档是关于全国电子设计大赛中的智能超车小车(C题)的设计总结与详细报告。设计的核心理念是构建一款基于二驱组装的小车，采用STC89C52单片机作为控制和检测的核心组件。这款智能小车通过与直流减速电机结合，利用L298N和光耦芯片构成电机驱动模块，精确地控制车辆的前进、转向和速度调整。红外收发管作为轨道控制模块，通过红外对射检测码盘来监控电机转速，从而实现对车辆行驶方向的精确管理。 在行驶过程中，设计者引入了光电开关作为避障模块，当小车接近障碍物时，能够及时感应并采取措施防止碰撞。在超车区，利用NRF509无线收发模块实现了两辆车之间的实时通信，前车减速，后车加速超越，实现了智能超车的功能。整个系统能够确保小车在预设轨道上稳定运行，包括直线行驶、识别转弯标记、执行超车和适当减速等操作。 经过多次测试，该小车的各项性能指标均达到了比赛的要求，证明了设计的有效性和实用性。文档详细介绍了各个模块的设计与实现方法，包括系统总体方案设计、控制核心方案论证、轨道控制方案、电机驱动方案、防碰撞方案、电机选择以及方向控制和无线通信方案。此外，还提供了系统硬件设计与实现、软件流程图，以及系统的测试与调试过程。整个设计充分体现了参赛者的创新思维和技术应用能力。