TMS320F2802x计数器与同步模块详解：中断及同步机制

"计数器和同步模块的细节-probabilistic graphical models" 本文主要讨论了在数字信号处理（DSP）领域中，特别是TMS320F2802x Piccolo系列数字信号控制器（DSC）中的计数器和同步模块的详细设计。这个模块在实时信号处理和控制应用中扮演着重要角色。 1. **CAP1-CAP4寄存器** 这些是32位寄存器，通过32位计数器定时器总线（CTR[0-31]）连接，并在LD选通时装载时间戳。CAP寄存器的功能可以通过控制位CAPLDEN进行控制，允许或禁止装载捕获。在单触发操作中，一旦停止条件满足（例如，StopValue等于Mod4），CAPLDEN会被自动清零，阻止进一步装载。 2. **中断控制** 计数器在出现捕获事件（CEVT1-CEVT4，CTROVF）或特定APWM事件（如计数器等于PRD或CMP）时可以触发中断。计数器溢出事件也被用作中断源。捕获事件可以根据极性选择和Mod4门控进行条件触发，例如边沿检测或序列发生。有7种中断事件：CEVT1-CEVT4, CNTOVF, CTR=PRD, 和 CTR=CMP。中断使能寄存器（ECEINT）用于启用或禁用这些事件，中断标志寄存器（ECFLG）记录中断状态，而全局中断标志位（INT）则控制中断脉冲的产生。中断服务程序需要通过ECCLR清除中断标志，并可能使用ECFRC强制中断事件，这在测试时非常有用。 3. **TMS320F2802x Piccolo系列DSC** TMS320F2802x是Piccolo系列的一部分，采用TMS320C28x核心，具有高性能和低功耗的特点。Piccolo系列提供了各种外设和控制功能，包括时钟和系统控制，如时钟源选择、PLL配置以及低功率模式管理。 4. **时钟与系统控制** 时钟系统是DSP性能的关键，包括时钟源选择、PLL配置、低速外设时钟预分频器设置等。此外，还有针对输入时钟故障的检测机制、非 maskable interrupt (NMI) 和看门狗功能，以确保系统的稳定性和可靠性。 5. **中断扩展（PIE）** PIE控制器管理设备的中断服务，它包含中断源的映射、多路复用中断处理和中断使能/禁用控制。中断请求会按照预定的优先级顺序处理，并通过向量表映射来确定中断服务例程的地址。 TMS320F2802x Piccolo系列DSC中的计数器和同步模块以及相关中断机制，是实现高效、精确的实时控制和信号处理的关键组成部分。这些特性使得该DSC适用于各种工业自动化、电力系统和嵌入式控制系统等应用场景。